700.544 (16S) Sensors and Actuators

Sommersemester 2016

Anmeldefrist abgelaufen.

Erster Termin der LV
01.03.2016 10:00 - 11:30 , L4.1.01
... keine weiteren Termine bekannt

Überblick

Lehrende/r
LV-Titel englisch
Sensors and Actuators
LV-Art
Vorlesung-Kurs (prüfungsimmanente LV )
Semesterstunde/n
2.0
ECTS-Anrechungspunkte
4.0
Anmeldungen
9
Organisationseinheit
Unterrichtssprache
es wurde keine Unterrichtssprache angegeben
LV-Beginn
01.03.2016
eLearning
zum Moodle-Kurs

LV-Beschreibung

Intendierte Lernergebnisse

Overview of actuation and sensing principles for autonomous systems and robotics.

Lehrmethodik

--

Inhalt/e

This course focuses on sensors and actuators, in particular with respect to autonomous systems and robotics . 

Topics include:

Actuators

  • Pneumatic and hydraulic actuators
  • Principles and characteristics of DC, brushless DC, synchronous, stepper and asynchronous motors
  • Solenoid, piezoelectric, thermal, magnetostrictive, electrostrictive actuators, linear motors
  • Non-mechanical actuators

Sensors (Focus on robotics and autonomous systems)

  • Proprioception
  • Magnetoresisitive, inductive, magnetic, magnetostrictive, capacitive, resistive, optical, ultrasonic, thermal sensors
  • Exteroception
  • MEMS inertial (acceleration, gyroscope), pressure and compass sensors, sensor integration
  • Beacon based sensing
  • Time of Flight sensors
  • ToF Camera, Laser Range Finder, Structured Light
  • Radar

Smart Sensors and Actuators/Smart Transducers

  • Components of Smart Sensors and Actuators
  • Wireless Smart Sensors and Actuators
  • Energy and power management, low power concepts, energy harvesting from various sources, energy storage (primary and secondary batteries, supercaps), energy conversion

 Electronic data sheet

Literatur

Measurement Signal Processing CAE of mechatronic Systems

Prüfungsinformationen

Beurteilungsschema

Note/Grade Benotungsschema

Position im Curriculum

  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR) (Wahlfach)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) ( 0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
        • 700.544 Sensors and Actuators (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Technical Complements (NC, ASR) (Wahlfach)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) ( 0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
        • 700.544 Sensors and Actuators (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Autonomous Systems and Robotics: Fundamentals (ASR) (Pflichtfach)
      • Sensors and Actuators ( 0.0h VK / 4.0 ECTS)
        • 700.544 Sensors and Actuators (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR) (Wahlfach)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) ( 0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
        • 700.544 Sensors and Actuators (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Technical Complements (NC, ASR) (Wahlfach)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) ( 0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
        • 700.544 Sensors and Actuators (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Autonomous Systems and Robotics (WI) (Wahlfach)
      • Sensors and Actuators ( 0.0h VK / 4.0 ECTS)
        • 700.544 Sensors and Actuators (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information Technology (SKZ: 489, Version: 06W.3)
    • Fach: Technischer Schwerpunkt (Applied Mechatronics) (Pflichtfach)
      • 1.1-1.3 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar ( 6.0h VK/VS / 12.0 ECTS)
        • 700.544 Sensors and Actuators (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information Technology (SKZ: 489, Version: 06W.3)
    • Fach: Technische Ergänzung I (Pflichtfach)
      • 2.1-2.2 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar ( 4.0h VK/VS / 8.0 ECTS)
        • 700.544 Sensors and Actuators (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information Technology (SKZ: 489, Version: 06W.3)
    • Fach: Technische Ergänzung II (Pflichtfach)
      • 3.1-3.3 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar ( 6.0h VK/VS / 12.0 ECTS)
        • 700.544 Sensors and Actuators (2.0h VC / 4.0 ECTS)

Gleichwertige Lehrveranstaltungen im Sinne der Prüfungsantrittszählung

Sommersemester 2019
  • 700.544 VC Sensors and Actuators (2.0h / 4.0ECTS)
Sommersemester 2018
  • 700.544 VC Sensors and Actuators (2.0h / 4.0ECTS)
Sommersemester 2017
  • 700.544 VC Sensors and Actuators (2.0h / 4.0ECTS)
Sommersemester 2014
  • 700.544 VK Wireless Transducers (2.0h / 4.0ECTS)