700.760 (19W) Nonlinear Systems: Analysis and Control

Wintersemester 2019/20

Anmeldefrist abgelaufen.

Erster Termin der LV
01.10.2019 17:00 - 19:30 , B04.1.06
Nächster Termin:
19.11.2019 17:00 - 18:30 , B04.1.06
Nächster gültiger Termin:
19.11.2019 17:00 - 19:30 , B04.1.06

Überblick

Lehrende/r
LV-Titel englisch
Nonlinear Systems: Analysis and Control
LV-Art
Vorlesung-Kurs (prüfungsimmanente LV )
Semesterstunde/n
2.0
ECTS-Anrechungspunkte
4.0
Anmeldungen
13 (30 max.)
Organisationseinheit
Unterrichtssprache
Englisch
LV-Beginn
01.10.2019
eLearning
zum Moodle-Kurs

LV-Beschreibung

Intendierte Lernergebnisse

Die Studierenden verfügen über vertieftes Methoden- und Anwendungsverständnis im Bereich der nichtlinearen Systemtheorie. Ergänzend zu ihrem Basiswissen in diesem Fachbereich sind die Studie-renden in der Lage, fortgeschrittene Methoden zur System-Modellierung, -Analyse und Reglersynthese anzuwenden.

Lehrmethodik

Vorlesung mit integrierten Rechenübungen

Inhalt/e

Mathematische Modelle nichtlinearer Systeme, fundamentale Un-terschiede zwischen dem Verhalten linearer und nichtlinearer Sys-teme: Ruhelagen, Grenzzyklen und allgemeine invariante Bereiche im Zustandsraum, L yapunov-Stabilität, Lyapunov-Funktionen. Analyse einfacher nichtlinearer Regelkreise sowie Syntheseverfahren für nichtlineare Regelkreise: Eingangs-Ausgangs-Linearisierung, Control-Lyapunov Funktionen, Integrator Backstepping und passivitäts-basierte Regelung. Eine Zusammenfassung von Methoden zur Systembeobachtung nichtlinearer Systeme, im Speziellen: nichtlineare Beobachtbarkeit, nichtlinearer Luenberger Beobachter, erweitertes Kalman Filter und high-gain Observer runden die Vorlesung ab.

Prüfungsinformationen

Prüfungsmethode/n

Exercises: weekly exercise sheets with assessment

Lecture: oral exam per appointment

Prüfungsinhalt/e

Details: please consult the lecture handout (see moodle)

Beurteilungskriterien/-maßstäbe

Details: please consult the lecture handout (see moodle)

Beurteilungsschema

Note/Grade Benotungsschema

Position im Curriculum

  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR) (Wahlfach)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) ( 0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
        • 700.760 Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Technical Complements (NC, ASR) (Wahlfach)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) ( 0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
        • 700.760 Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR) (Wahlfach)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) ( 0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
        • 700.760 Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Technical Complements (NC, ASR) (Wahlfach)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) ( 0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
        • 700.760 Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Autonomous Systems and Robotics: Advanced (ASR) (Wahlfach)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (siehe Anhang 3) ( 0.0h VK, VO / 30.0 ECTS)
        • 700.760 Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Autonomous Systems and Robotics (WI) (Wahlfach)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (siehe Anhang 3) ( 0.0h VK, VO / 30.0 ECTS)
        • 700.760 Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information Technology (SKZ: 489, Version: 06W.3)
    • Fach: Technischer Schwerpunkt (Control and Measurement Systems) (Pflichtfach)
      • 1.1-1.3 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar ( 6.0h VK/VS / 12.0 ECTS)
        • 700.760 Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Technische Mathematik (SKZ: 401, Version: 13W.1)
    • Fach: Informationstechnik (Wahlfach)
      • Nonlinear Systems ( 2.0h VK / 4.0 ECTS)
        • 700.760 Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)

Gleichwertige Lehrveranstaltungen im Sinne der Prüfungsantrittszählung

Wintersemester 2018/19
  • 700.760 VC Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2017/18
  • 700.760 VC Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2016/17
  • 700.760 VC Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 4.0ECTS)
Sommersemester 2014
  • 700.760 VK Nonlinear Systems (2.0h / 4.0ECTS)
Sommersemester 2013
  • 700.760 VK Nonlinear Systems (2.0h / 4.0ECTS)