700.382 (19W) Robotics Fundamentals

Wintersemester 2019/20

Anmeldefrist abgelaufen.

Erster Termin der LV
07.10.2019 10:00 - 12:00 B04.2.210 IST Meetingroom Off Campus
... keine weiteren Termine bekannt

Überblick

Lehrende/r
LV-Titel englisch Robotics Fundamentals
LV-Art Vorlesung-Kurs (prüfungsimmanente LV )
Semesterstunde/n 2.0
ECTS-Anrechnungspunkte 4.0
Anmeldungen 11 (30 max.)
Organisationseinheit
Unterrichtssprache Englisch
LV-Beginn 07.10.2019
eLearning zum Moodle-Kurs
Seniorstudium Liberale Ja

Zeit und Ort

Liste der Termine wird geladen...

LV-Beschreibung

Inhalt/e

CONTENTS

The goal of this course is to give to students both fundamental concepts and basic algorithms which are at the heart of robotics systems design and implementation. Furthermore, an overview of the most important applications of robotics systems is provided.

SELECTED TOPICS

  • GENERAL INTRODUCTION
  • ROBOTICS OVERVIEW AND APPLICATIONS
  • SHORT SURVEY / CLASSIFICATION OF SENSORS AND ACTUATORS
  • HUMAN-ROBOT INTERACTION – A BRIEF INTRODUCTION
  • MECHANICAL DESIGN
  • DIRECT KINEMATICS
  • INVERSE KINEMATICS
  • SELF-DRIVING VEHICLES
  • PATH PLANNING
  • INTRODUCTION TO PROBABILISTIC ROBOTICS
  • A SHORT INTRODUCTION TO ROBOT CONTROL + AI REASONING

Prüfungsinformationen

Im Fall von online durchgeführten Prüfungen sind die Standards zu beachten, die die technischen Geräte der Studierenden erfüllen müssen, um an diesen Prüfungen teilnehmen zu können.

Prüfungsmethode/n

Weekly homeworks

Student's mini-seminars

Final written exam

Prüfungsinhalt/e

Lecture slides

Homeworks material

Beurteilungsschema

Note Benotungsschema

Position im Curriculum

  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR) (Wahlfach)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) ( 0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
        • 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Technical Complements (NC, ASR) (Wahlfach)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) ( 0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
        • 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Autonomous Systems and Robotics: Fundamentals (ASR) (Pflichtfach)
      • Robotics ( 0.0h VK / 4.0 ECTS)
        • 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR) (Wahlfach)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) ( 0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
        • 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Technical Complements (NC, ASR) (Wahlfach)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) ( 0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
        • 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Autonomous Systems and Robotics (WI) (Wahlfach)
      • Robotics ( 0.0h VK / 4.0 ECTS)
        • 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information Technology (SKZ: 489, Version: 06W.3)
    • Fach: Technische Ergänzung I (Pflichtfach)
      • 2.1-2.2 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar ( 4.0h VK/VS / 8.0 ECTS)
        • 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)

Gleichwertige Lehrveranstaltungen im Sinne der Prüfungsantrittszählung

Wintersemester 2023/24
  • 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2022/23
  • 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2021/22
  • 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2020/21
  • 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2018/19
  • 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2017/18
  • 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2016/17
  • 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2015/16
  • 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)