700.382 (19W) Robotics Fundamentals
Überblick
- Lehrende/r
- LV-Titel englisch Robotics Fundamentals
- LV-Art Vorlesung-Kurs (prüfungsimmanente LV )
- Semesterstunde/n 2.0
- ECTS-Anrechnungspunkte 4.0
- Anmeldungen 11 (30 max.)
- Organisationseinheit
- Unterrichtssprache Englisch
- LV-Beginn 07.10.2019
- eLearning zum Moodle-Kurs
- Seniorstudium Liberale Ja
Zeit und Ort
Liste der Termine wird geladen...
LV-Beschreibung
Inhalt/e
CONTENTS
The goal of this course is to give to students both fundamental concepts and basic algorithms which are at the heart of robotics systems design and implementation. Furthermore, an overview of the most important applications of robotics systems is provided.
SELECTED TOPICS
- GENERAL INTRODUCTION
- ROBOTICS OVERVIEW AND APPLICATIONS
- SHORT SURVEY / CLASSIFICATION OF SENSORS AND ACTUATORS
- HUMAN-ROBOT INTERACTION – A BRIEF INTRODUCTION
- MECHANICAL DESIGN
- DIRECT KINEMATICS
- INVERSE KINEMATICS
- SELF-DRIVING VEHICLES
- PATH PLANNING
- INTRODUCTION TO PROBABILISTIC ROBOTICS
- A SHORT INTRODUCTION TO ROBOT CONTROL + AI REASONING
Prüfungsinformationen
Im Fall von online durchgeführten Prüfungen sind die Standards zu beachten, die die technischen Geräte der Studierenden erfüllen müssen, um an diesen Prüfungen teilnehmen zu können.
Prüfungsmethode/n
Weekly homeworks
Student's mini-seminars
Final written exam
Prüfungsinhalt/e
Lecture slides
Homeworks material
Beurteilungsschema
Note BenotungsschemaPosition im Curriculum
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR)
(Wahlfach)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) (
0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
- 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) (
0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
-
Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR)
(Wahlfach)
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Technical Complements (NC, ASR)
(Wahlfach)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) (
0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
- 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) (
0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
-
Fach: Technical Complements (NC, ASR)
(Wahlfach)
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Autonomous Systems and Robotics: Fundamentals (ASR)
(Pflichtfach)
-
Robotics (
0.0h VK / 4.0 ECTS)
- 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
Robotics (
0.0h VK / 4.0 ECTS)
-
Fach: Autonomous Systems and Robotics: Fundamentals (ASR)
(Pflichtfach)
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR)
(Wahlfach)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) (
0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
- 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) (
0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
-
Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR)
(Wahlfach)
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Technical Complements (NC, ASR)
(Wahlfach)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) (
0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
- 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) (
0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
-
Fach: Technical Complements (NC, ASR)
(Wahlfach)
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Autonomous Systems and Robotics (WI)
(Wahlfach)
-
Robotics (
0.0h VK / 4.0 ECTS)
- 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
Robotics (
0.0h VK / 4.0 ECTS)
-
Fach: Autonomous Systems and Robotics (WI)
(Wahlfach)
- Masterstudium Information Technology
(SKZ: 489, Version: 06W.3)
-
Fach: Technische Ergänzung I
(Pflichtfach)
-
2.1-2.2 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar (
4.0h VK/VS / 8.0 ECTS)
- 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
2.1-2.2 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar (
4.0h VK/VS / 8.0 ECTS)
-
Fach: Technische Ergänzung I
(Pflichtfach)
Gleichwertige Lehrveranstaltungen im Sinne der Prüfungsantrittszählung
-
Wintersemester 2023/24
- 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2022/23
- 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2021/22
- 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2020/21
- 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2018/19
- 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2017/18
- 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2016/17
- 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2015/16
- 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)