700.760 (17W) Nonlinear Systems: Analysis and Control
Überblick
- Lehrende/r
- LV-Titel englisch Nonlinear Systems: Analysis and Control
- LV-Art Vorlesung-Kurs (prüfungsimmanente LV )
- Semesterstunde/n 2.0
- ECTS-Anrechnungspunkte 4.0
- Anmeldungen 10 (30 max.)
- Organisationseinheit
- Unterrichtssprache Englisch
- LV-Beginn 03.10.2017
- eLearning zum Moodle-Kurs
Zeit und Ort
LV-Beschreibung
Intendierte Lernergebnisse
Die Studierenden verfügen über vertieftes Methoden- und Anwendungsverständnis im Bereich der nichtlinearen Systemtheorie. Ergänzend zu ihrem Basiswissen in diesem Fachbereich sind die Studie-renden in der Lage, fortgeschrittene Methoden zur System-Modellierung, -Analyse und Reglersynthese anzuwenden.
Lehrmethodik inkl. Einsatz von eLearning-Tools
Vorlesung mit integrierten Rechenübungen
Inhalt/e
Mathematische Modelle nichtlinearer Systeme, fundamentale Un-terschiede zwischen dem Verhalten linearer und nichtlinearer Sys-teme: Ruhelagen, Grenzzyklen und allgemeine invariante Bereiche im Zustandsraum, L yapunov-Stabilität, Lyapunov-Funktionen. Analyse einfacher nichtlinearer Regelkreise sowie Syntheseverfahren für nichtlineare Regelkreise: Eingangs-Ausgangs-Linearisierung, Control-Lyapunov Funktionen, Integrator Backstepping und passivitäts-basierte Regelung. Eine Zusammenfassung von Methoden zur Systembeobachtung nichtlinearer Systeme, im Speziellen: nichtlineare Beobachtbarkeit, nichtlinearer Luenberger Beobachter, erweitertes Kalman Filter und high-gain Observer runden die Vorlesung ab.
Prüfungsinformationen
Beurteilungsschema
Note BenotungsschemaPosition im Curriculum
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR)
(Wahlfach)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) (
0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
- 700.760 Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) (
0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
-
Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR)
(Wahlfach)
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Technical Complements (NC, ASR)
(Wahlfach)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) (
0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
- 700.760 Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) (
0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
-
Fach: Technical Complements (NC, ASR)
(Wahlfach)
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR)
(Wahlfach)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) (
0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
- 700.760 Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) (
0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
-
Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR)
(Wahlfach)
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Technical Complements (NC, ASR)
(Wahlfach)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) (
0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
- 700.760 Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) (
0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
-
Fach: Technical Complements (NC, ASR)
(Wahlfach)
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Autonomous Systems and Robotics: Advanced (ASR)
(Wahlfach)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (siehe Anhang 3) (
0.0h VK, VO / 30.0 ECTS)
- 700.760 Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (siehe Anhang 3) (
0.0h VK, VO / 30.0 ECTS)
-
Fach: Autonomous Systems and Robotics: Advanced (ASR)
(Wahlfach)
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Autonomous Systems and Robotics (WI)
(Wahlfach)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (siehe Anhang 3) (
0.0h VK, VO / 30.0 ECTS)
- 700.760 Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (siehe Anhang 3) (
0.0h VK, VO / 30.0 ECTS)
-
Fach: Autonomous Systems and Robotics (WI)
(Wahlfach)
- Masterstudium Information Technology
(SKZ: 489, Version: 06W.3)
-
Fach: Technischer Schwerpunkt (Control and Measurement Systems)
(Pflichtfach)
-
1.1-1.3 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar (
6.0h VK/VS / 12.0 ECTS)
- 700.760 Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
1.1-1.3 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar (
6.0h VK/VS / 12.0 ECTS)
-
Fach: Technischer Schwerpunkt (Control and Measurement Systems)
(Pflichtfach)
Gleichwertige Lehrveranstaltungen im Sinne der Prüfungsantrittszählung
-
Wintersemester 2023/24
- 700.760 VC Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2022/23
- 700.760 VC Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2021/22
- 700.760 VC Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2020/21
- 700.760 VC Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2019/20
- 700.760 VC Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 4.0ECTS)
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Wintersemester 2018/19
- 700.760 VC Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 4.0ECTS)
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Wintersemester 2016/17
- 700.760 VC Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 4.0ECTS)
-
Sommersemester 2014
- 700.760 VK Nonlinear Systems (2.0h / 4.0ECTS)
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Sommersemester 2013
- 700.760 VK Nonlinear Systems (2.0h / 4.0ECTS)