700.760 (17W) Nonlinear Systems: Analysis and Control

Wintersemester 2017/18

Anmeldefrist abgelaufen.
Nächster Termin:
28.11.2017 15:00 - 16:30 , L4.1.01

Überblick

Lehrende/r
LV-Titel englisch
Nonlinear Systems: Analysis and Control
LV-Art
Vorlesung-Kurs (prüfungsimmanente LV )
Semesterstunde/n
2.0
ECTS-Anrechungspunkte
4.0
Anmeldungen
10 (30 max.) Anzahl der tatsächlich angemeldeten Studierenden
Organisationseinheit
Unterrichtssprache
Englisch
LV-Beginn
01.10.2017
eLearning
zum Moodle-Kurs

Zeit und Ort

Tag von - bis Raum Details
Di, 03.10.2017 15:00 - 16:30 L4.1.01 wöchentlich
Di, 17.10.2017 15:00 - 16:30 L4.1.01 wöchentlich
Di, 24.10.2017 15:00 - 16:30 L4.1.01 wöchentlich
Di, 31.10.2017 15:00 - 16:30 L4.1.01 entfällt
Di, 07.11.2017 15:00 - 16:30 L4.1.01 wöchentlich
Di, 14.11.2017 15:00 - 16:30 L4.1.01 wöchentlich
Di, 21.11.2017 15:00 - 16:30 L4.1.01 wöchentlich
Di, 28.11.2017 15:00 - 16:30 L4.1.01 wöchentlich
Di, 05.12.2017 15:00 - 16:30 L4.1.01 wöchentlich
Di, 12.12.2017 15:00 - 16:30 L4.1.01 wöchentlich
Di, 19.12.2017 15:00 - 16:30 L4.1.01 wöchentlich
Di, 09.01.2018 15:00 - 16:30 L4.1.01 wöchentlich
Di, 16.01.2018 15:00 - 16:30 L4.1.01 wöchentlich
Di, 23.01.2018 15:00 - 16:30 L4.1.01 wöchentlich
Di, 30.01.2018 15:00 - 16:30 L4.1.01 wöchentlich

LV-Beschreibung

Intendierte Lernergebnisse

Die Studierenden verfügen über vertieftes Methoden- und Anwendungsverständnis im Bereich der nichtlinearen Systemtheorie. Ergänzend zu ihrem Basiswissen in diesem Fachbereich sind die Studie-renden in der Lage, fortgeschrittene Methoden zur System-Modellierung, -Analyse und Reglersynthese anzuwenden.

Lehrmethodik

Vorlesung mit integrierten Rechenübungen

Inhalt/e

Mathematische Modelle nichtlinearer Systeme, fundamentale Un-terschiede zwischen dem Verhalten linearer und nichtlinearer Sys-teme: Ruhelagen, Grenzzyklen und allgemeine invariante Bereiche im Zustandsraum, L yapunov-Stabilität, Lyapunov-Funktionen. Analyse einfacher nichtlinearer Regelkreise sowie Syntheseverfahren für nichtlineare Regelkreise: Eingangs-Ausgangs-Linearisierung, Control-Lyapunov Funktionen, Integrator Backstepping und passivitäts-basierte Regelung. Eine Zusammenfassung von Methoden zur Systembeobachtung nichtlinearer Systeme, im Speziellen: nichtlineare Beobachtbarkeit, nichtlinearer Luenberger Beobachter, erweitertes Kalman Filter und high-gain Observer runden die Vorlesung ab.

Prüfungsinformationen

Beurteilungsschema

Note/Grade Benotungsschema

Position im Curriculum

  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) ( 0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
        • 700.760 Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Technical Complements (NC, ASR)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) ( 0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
        • 700.760 Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) ( 0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
        • 700.760 Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Technical Complements (NC, ASR)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) ( 0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
        • 700.760 Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Autonomous Systems and Robotics: Advanced (ASR)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (siehe Anhang 3) ( 0.0h VK, VO / 30.0 ECTS)
        • 700.760 Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Autonomous Systems and Robotics (WI)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (siehe Anhang 3) ( 0.0h VK, VO / 30.0 ECTS)
        • 700.760 Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information Technology (SKZ: 489, Version: 06W.3)
    • Fach: Technischer Schwerpunkt (Control and Measurement Systems) (Pflichtfach)
      • 1.1-1.3 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar ( 6.0h VK/VS / 12.0 ECTS)
        • 700.760 Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)

Gleichwertige Lehrveranstaltungen im Sinne der Prüfungsantrittszählung

Wintersemester 2016/17
  • 700.760 VC Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 4.0ECTS)
Sommersemester 2014
  • 700.760 VK Nonlinear Systems (2.0h / 4.0ECTS)
Sommersemester 2013
  • 700.760 VK Nonlinear Systems (2.0h / 4.0ECTS)