700.760 (17W) Nonlinear Systems: Analysis and Control

Wintersemester 2017/18

Registration deadline has expired.

First course session
03.10.2017 15:00 - 16:30 B04.1.06 On Campus
... no further dates known

Overview

Lecturer
Course title german Nonlinear Systems: Analysis and Control
Type Lecture - Course (continuous assessment course )
Hours per Week 2.0
ECTS credits 4.0
Registrations 10 (30 max.)
Organisational unit
Language of instruction English
Course begins on 03.10.2017
eLearning Go to Moodle course

Time and place

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Course Information

Intended learning outcomes

Die Studierenden verfügen über vertieftes Methoden- und Anwendungsverständnis im Bereich der nichtlinearen Systemtheorie. Ergänzend zu ihrem Basiswissen in diesem Fachbereich sind die Studie-renden in der Lage, fortgeschrittene Methoden zur System-Modellierung, -Analyse und Reglersynthese anzuwenden.

Teaching methodology including the use of eLearning tools

Vorlesung mit integrierten Rechenübungen

Course content

Mathematische Modelle nichtlinearer Systeme, fundamentale Un-terschiede zwischen dem Verhalten linearer und nichtlinearer Sys-teme: Ruhelagen, Grenzzyklen und allgemeine invariante Bereiche im Zustandsraum, L yapunov-Stabilität, Lyapunov-Funktionen. Analyse einfacher nichtlinearer Regelkreise sowie Syntheseverfahren für nichtlineare Regelkreise: Eingangs-Ausgangs-Linearisierung, Control-Lyapunov Funktionen, Integrator Backstepping und passivitäts-basierte Regelung. Eine Zusammenfassung von Methoden zur Systembeobachtung nichtlinearer Systeme, im Speziellen: nichtlineare Beobachtbarkeit, nichtlinearer Luenberger Beobachter, erweitertes Kalman Filter und high-gain Observer runden die Vorlesung ab.

Examination information

Im Fall von online durchgeführten Prüfungen sind die Standards zu beachten, die die technischen Geräte der Studierenden erfüllen müssen, um an diesen Prüfungen teilnehmen zu können.

Grading scheme

Grade / Grade grading scheme

Position in the curriculum

  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Subject: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR) (Compulsory elective)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) ( 0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
        • 700.760 Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Subject: Technical Complements (NC, ASR) (Compulsory elective)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) ( 0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
        • 700.760 Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Subject: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR) (Compulsory elective)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) ( 0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
        • 700.760 Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Subject: Technical Complements (NC, ASR) (Compulsory elective)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) ( 0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
        • 700.760 Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Subject: Autonomous Systems and Robotics: Advanced (ASR) (Compulsory elective)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (siehe Anhang 3) ( 0.0h VK, VO / 30.0 ECTS)
        • 700.760 Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Subject: Autonomous Systems and Robotics (WI) (Compulsory elective)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (siehe Anhang 3) ( 0.0h VK, VO / 30.0 ECTS)
        • 700.760 Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Master's degree programme Information Technology (SKZ: 489, Version: 06W.3)
    • Subject: Technischer Schwerpunkt (Control and Measurement Systems) (Compulsory subject)
      • 1.1-1.3 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar ( 6.0h VK/VS / 12.0 ECTS)
        • 700.760 Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)

Equivalent courses for counting the examination attempts

Wintersemester 2023/24
  • 700.760 VC Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2022/23
  • 700.760 VC Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2021/22
  • 700.760 VC Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2020/21
  • 700.760 VC Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2019/20
  • 700.760 VC Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2018/19
  • 700.760 VC Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2016/17
  • 700.760 VC Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 4.0ECTS)
Sommersemester 2014
  • 700.760 VK Nonlinear Systems (2.0h / 4.0ECTS)
Sommersemester 2013
  • 700.760 VK Nonlinear Systems (2.0h / 4.0ECTS)