700.382 (16W) Robotics Fundamentals
Überblick
- Lehrende/r
- LV-Titel englisch Robotics Fundamentals
- LV-Art Vorlesung-Kurs (prüfungsimmanente LV )
- Semesterstunde/n 2.0
- ECTS-Anrechnungspunkte 4.0
- Anmeldungen 22 (30 max.)
- Organisationseinheit
- Unterrichtssprache Englisch
- LV-Beginn 10.10.2016
- eLearning zum Moodle-Kurs
Zeit und Ort
Liste der Termine wird geladen...
LV-Beschreibung
Intendierte Lernergebnisse
CONTENTS
The goal of this course is to give to students both fundamental concepts and basic algorithms which are at the heart of robotics systems design and implementation. Furthermore, an overview of the most important applications of robotics systems is provided.
TOPICS
- GENERAL INTRODUCTION
- ROBOTICS OVERVIEW AND APPLICATIONS
- MATHEMATICAL BACKGROUND REFRESHMENT
- MECHANICAL DESIGN
- SHORT SURVEY / CLASSIFICATION OF SENSORS AND ACTUATORS
- DIRECT KINEMATICS
- INVERSE KINEMATICS
- WORK SPACE ANALYSIS AND TRAJECTORY PLANNING
- A SHORT INTRODUCTION TO ROBOT CONTROL + AI REASONING
- INTRODUCTION TO PROBABILISTIC ROBOTICS
- TASK PLANNING
- ROBOT VISION
Prüfungsinformationen
Im Fall von online durchgeführten Prüfungen sind die Standards zu beachten, die die technischen Geräte der Studierenden erfüllen müssen, um an diesen Prüfungen teilnehmen zu können.
Beurteilungsschema
Note BenotungsschemaPosition im Curriculum
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR)
(Wahlfach)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) (
0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
- 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) (
0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
-
Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR)
(Wahlfach)
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Technical Complements (NC, ASR)
(Wahlfach)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) (
0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
- 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) (
0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
-
Fach: Technical Complements (NC, ASR)
(Wahlfach)
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Autonomous Systems and Robotics: Fundamentals (ASR)
(Pflichtfach)
-
Robotics (
0.0h VK / 4.0 ECTS)
- 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
Robotics (
0.0h VK / 4.0 ECTS)
-
Fach: Autonomous Systems and Robotics: Fundamentals (ASR)
(Pflichtfach)
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR)
(Wahlfach)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) (
0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
- 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) (
0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
-
Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR)
(Wahlfach)
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Technical Complements (NC, ASR)
(Wahlfach)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) (
0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
- 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) (
0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
-
Fach: Technical Complements (NC, ASR)
(Wahlfach)
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Autonomous Systems and Robotics (WI)
(Wahlfach)
-
Robotics (
0.0h VK / 4.0 ECTS)
- 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
Robotics (
0.0h VK / 4.0 ECTS)
-
Fach: Autonomous Systems and Robotics (WI)
(Wahlfach)
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Free Electives
(Freifach)
-
Free Electives (
0.0h XX / 6.0 ECTS)
- 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
Free Electives (
0.0h XX / 6.0 ECTS)
-
Fach: Free Electives
(Freifach)
- Masterstudium Information Technology
(SKZ: 489, Version: 06W.3)
-
Fach: Technischer Schwerpunkt (Intelligent Transportation Systems)
(Pflichtfach)
-
1.1-1.3 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar (
6.0h VK/VS / 12.0 ECTS)
- 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
1.1-1.3 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar (
6.0h VK/VS / 12.0 ECTS)
-
Fach: Technischer Schwerpunkt (Intelligent Transportation Systems)
(Pflichtfach)
- Masterstudium Information Technology
(SKZ: 489, Version: 06W.3)
-
Fach: Technische Ergänzung I
(Pflichtfach)
-
2.1-2.2 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar (
4.0h VK/VS / 8.0 ECTS)
- 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
2.1-2.2 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar (
4.0h VK/VS / 8.0 ECTS)
-
Fach: Technische Ergänzung I
(Pflichtfach)
- Masterstudium Information Technology
(SKZ: 489, Version: 06W.3)
-
Fach: Technische Ergänzung II
(Pflichtfach)
-
3.1-3.3 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar (
6.0h VK/VS / 12.0 ECTS)
- 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
3.1-3.3 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar (
6.0h VK/VS / 12.0 ECTS)
-
Fach: Technische Ergänzung II
(Pflichtfach)
- Masterstudium Information Technology
(SKZ: 489, Version: 06W.3)
-
Fach: Research Track (Methodischer Schwerpunkt)
(Pflichtfach)
-
4.2'-4.3' Theoretisch-Methodische Lehrveranstaltung I/II (
0.0h VO/VK/VS/KU/PS / 6.0 ECTS)
- 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
4.2'-4.3' Theoretisch-Methodische Lehrveranstaltung I/II (
0.0h VO/VK/VS/KU/PS / 6.0 ECTS)
-
Fach: Research Track (Methodischer Schwerpunkt)
(Pflichtfach)
Gleichwertige Lehrveranstaltungen im Sinne der Prüfungsantrittszählung
-
Wintersemester 2023/24
- 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2022/23
- 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2021/22
- 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2020/21
- 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2019/20
- 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2018/19
- 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2017/18
- 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
-
Wintersemester 2015/16
- 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)