700.382 (15W) Robotics Fundamentals

Wintersemester 2015/16

Anmeldefrist abgelaufen.

Erster Termin der LV
05.10.2015 16:00 - 18:00 L4.1.02 ICT-Lab Off Campus
... keine weiteren Termine bekannt

Überblick

Lehrende/r
LV-Titel englisch Robotics Fundamentals
LV-Art Vorlesung-Kurs (prüfungsimmanente LV )
Semesterstunde/n 2.0
ECTS-Anrechnungspunkte 4.0
Anmeldungen 28
Organisationseinheit
Unterrichtssprache Englisch
LV-Beginn 05.10.2015

Zeit und Ort

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LV-Beschreibung

Inhalt/e

The goal of this course is to give to students both fundamental concepts and basic algorithms which are at the heart of robotics systems design and implementation. Furthermore, an overview of the most important applications of robotics systems is provided.

Themen

  • GENERAL INTRODUCTION
  • ROBOTICS OVERVIEW AND APPLICATIONS
  • MATHEMATICAL BACKGROUND REFRESHMENT
  • MECHANICAL DESIGN
  • SHORT SURVEY / CLASSIFICATION OF SENSORS AND ACTUATORS
  • DIRECT KINEMATICS
  • INVERSE KINEMATICS
  • WORK SPACE ANALYSIS AND TRAJECTORY PLANNING
  • A SHORT INTRODUCTION TO ROBOT CONTROL + AI REASONING
  • INTRODUCTION TO PROBABILISTIC ROBOTICS
  • TASK PLANNING
  • ROBOT VISION

Inhalt/e

The goal of this course is to give to students both fundamental concepts and basic algorithms which are at the heart of robotics systems design and implementation. Furthermore, an overview of the most important applications of robotics systems is provided.

Themen

  • GENERAL INTRODUCTION
  • ROBOTICS OVERVIEW AND APPLICATIONS
  • MATHEMATICAL BACKGROUND REFRESHMENT
  • MECHANICAL DESIGN
  • SHORT SURVEY / CLASSIFICATION OF SENSORS AND ACTUATORS
  • DIRECT KINEMATICS
  • INVERSE KINEMATICS
  • WORK SPACE ANALYSIS AND TRAJECTORY PLANNING
  • A SHORT INTRODUCTION TO ROBOT CONTROL + AI REASONING
  • INTRODUCTION TO PROBABILISTIC ROBOTICS
  • TASK PLANNING
  • ROBOT VISION

Prüfungsinformationen

Im Fall von online durchgeführten Prüfungen sind die Standards zu beachten, die die technischen Geräte der Studierenden erfüllen müssen, um an diesen Prüfungen teilnehmen zu können.

Beurteilungskriterien/-maßstäbe

Written exam + project

Beurteilungsschema

Note Benotungsschema

Position im Curriculum

  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Technical Complements (NC, ASR) (Wahlfach)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) ( 0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
        • 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Autonomous Systems and Robotics: Fundamentals (ASR) (Pflichtfach)
      • Robotics ( 0.0h VK / 4.0 ECTS)
        • 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Technical Complements (NC, ASR) (Wahlfach)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) ( 0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
        • 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information Technology (SKZ: 489, Version: 06W.3)
    • Fach: Technischer Schwerpunkt (Intelligent Transportation Systems) (Pflichtfach)
      • 1.1-1.3 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar ( 6.0h VK/VS / 12.0 ECTS)
        • 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information Technology (SKZ: 489, Version: 06W.3)
    • Fach: Technische Ergänzung I (Pflichtfach)
      • 2.1-2.2 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar ( 4.0h VK/VS / 8.0 ECTS)
        • 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information Technology (SKZ: 489, Version: 06W.3)
    • Fach: Technische Ergänzung II (Pflichtfach)
      • 3.1-3.3 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar ( 6.0h VK/VS / 12.0 ECTS)
        • 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information Technology (SKZ: 489, Version: 06W.3)
    • Fach: Research Track (Methodischer Schwerpunkt) (Pflichtfach)
      • 4.2'-4.3' Theoretisch-Methodische Lehrveranstaltung I/II ( 0.0h VO/VK/VS/KU/PS / 6.0 ECTS)
        • 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)

Gleichwertige Lehrveranstaltungen im Sinne der Prüfungsantrittszählung

Wintersemester 2023/24
  • 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2022/23
  • 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2021/22
  • 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2020/21
  • 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2019/20
  • 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2018/19
  • 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2017/18
  • 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2016/17
  • 700.382 VC Robotics Fundamentals (2.0h / 4.0ECTS)