700.382 (15W) Robotics Fundamentals

Wintersemester 2015/16

Anmeldefrist abgelaufen.
... keine weiteren Termine bekannt

Überblick

Lehrende/r
LV-Titel englisch
Robotics Fundamentals
LV-Art
Vorlesung-Kurs (prüfungsimmanente LV )
Semesterstunde/n
2.0
ECTS-Anrechungspunkte
4.0
Anmeldungen
28 Anzahl der tatsächlich angemeldeten Studierenden
Organisationseinheit
Unterrichtssprache
Englisch
LV-Beginn
05.10.2015
eLearning
zum Moodle-Kurs

Zeit und Ort

Tag von - bis Raum Details
Mo, 05.10.2015 16:00 - 18:00 L4.1.02 ICT-Lab wöchentlich
Mo, 12.10.2015 16:00 - 18:00 L4.1.02 ICT-Lab wöchentlich
Mo, 19.10.2015 16:00 - 18:00 L4.1.02 ICT-Lab wöchentlich
Mo, 09.11.2015 16:00 - 18:00 L4.1.02 ICT-Lab wöchentlich
Mo, 16.11.2015 16:00 - 18:00 L4.1.02 ICT-Lab wöchentlich
Mo, 23.11.2015 16:00 - 18:00 L4.1.02 ICT-Lab wöchentlich
Mo, 30.11.2015 16:00 - 18:00 L4.1.02 ICT-Lab wöchentlich
Mo, 07.12.2015 16:00 - 18:00 L4.1.02 ICT-Lab wöchentlich
Mo, 14.12.2015 16:00 - 18:00 L4.1.02 ICT-Lab wöchentlich
Mo, 11.01.2016 16:00 - 18:00 L4.1.02 ICT-Lab wöchentlich
Mo, 18.01.2016 16:00 - 18:00 L4.1.02 ICT-Lab wöchentlich
Mo, 25.01.2016 16:00 - 18:00 L4.1.02 ICT-Lab wöchentlich

LV-Beschreibung

Inhalt/e

The goal of this course is to give to students both fundamental concepts and basic algorithms which are at the heart of robotics systems design and implementation. Furthermore, an overview of the most important applications of robotics systems is provided.

Themen

  • GENERAL INTRODUCTION
  • ROBOTICS OVERVIEW AND APPLICATIONS
  • MATHEMATICAL BACKGROUND REFRESHMENT
  • MECHANICAL DESIGN
  • SHORT SURVEY / CLASSIFICATION OF SENSORS AND ACTUATORS
  • DIRECT KINEMATICS
  • INVERSE KINEMATICS
  • WORK SPACE ANALYSIS AND TRAJECTORY PLANNING
  • A SHORT INTRODUCTION TO ROBOT CONTROL + AI REASONING
  • INTRODUCTION TO PROBABILISTIC ROBOTICS
  • TASK PLANNING
  • ROBOT VISION

Inhalt/e

The goal of this course is to give to students both fundamental concepts and basic algorithms which are at the heart of robotics systems design and implementation. Furthermore, an overview of the most important applications of robotics systems is provided.

Themen

  • GENERAL INTRODUCTION
  • ROBOTICS OVERVIEW AND APPLICATIONS
  • MATHEMATICAL BACKGROUND REFRESHMENT
  • MECHANICAL DESIGN
  • SHORT SURVEY / CLASSIFICATION OF SENSORS AND ACTUATORS
  • DIRECT KINEMATICS
  • INVERSE KINEMATICS
  • WORK SPACE ANALYSIS AND TRAJECTORY PLANNING
  • A SHORT INTRODUCTION TO ROBOT CONTROL + AI REASONING
  • INTRODUCTION TO PROBABILISTIC ROBOTICS
  • TASK PLANNING
  • ROBOT VISION

Prüfungsinformationen

Beurteilungskriterien/-maßstäbe

Written exam + project

Beurteilungsschema

Note/Grade Benotungsschema

Position im Curriculum

  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Technical Complements (NC, ASR) (Wahlfach)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) ( 0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
        • 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Autonomous Systems and Robotics: Fundamentals (ASR) (Pflichtfach)
      • Robotics ( 0.0h VK / 4.0 ECTS)
        • 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Technical Complements (NC, ASR) (Wahlfach)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) ( 0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
        • 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information Technology (SKZ: 489, Version: 06W.3)
    • Fach: Technischer Schwerpunkt (Intelligent Transportation Systems) (Pflichtfach)
      • 1.1-1.3 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar ( 6.0h VK/VS / 12.0 ECTS)
        • 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information Technology (SKZ: 489, Version: 06W.3)
    • Fach: Technische Ergänzung I (Pflichtfach)
      • 2.1-2.2 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar ( 4.0h VK/VS / 8.0 ECTS)
        • 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information Technology (SKZ: 489, Version: 06W.3)
    • Fach: Technische Ergänzung II (Pflichtfach)
      • 3.1-3.3 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar ( 6.0h VK/VS / 12.0 ECTS)
        • 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information Technology (SKZ: 489, Version: 06W.3)
    • Fach: Research Track (Methodischer Schwerpunkt) (Pflichtfach)
      • 4.2'-4.3' Theoretisch-Methodische Lehrveranstaltung I/II ( 0.0h VO/VK/VS/KU/PS / 6.0 ECTS)
        • 700.382 Robotics Fundamentals (2.0h VC / 4.0 ECTS)

Gleichwertige Lehrveranstaltungen im Sinne der Prüfungsantrittszählung

Diese Lehrveranstaltung ist keiner Kette zugeordnet