700.544 (16S) Sensors and Actuators
Überblick
- Lehrende/r
- LV-Titel englisch Sensors and Actuators
- LV-Art Vorlesung-Kurs (prüfungsimmanente LV )
- Semesterstunde/n 2.0
- ECTS-Anrechnungspunkte 4.0
- Anmeldungen 9
- Organisationseinheit
- Unterrichtssprache es wurde keine Unterrichtssprache angegeben
- LV-Beginn 01.03.2016
Zeit und Ort
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LV-Beschreibung
Intendierte Lernergebnisse
Overview of actuation and sensing principles for autonomous systems and robotics.
Lehrmethodik inkl. Einsatz von eLearning-Tools
--
Inhalt/e
This course focuses on sensors and actuators, in particular with respect to autonomous systems and robotics .
Topics include:
Actuators
- Pneumatic and hydraulic actuators
- Principles and characteristics of DC, brushless DC, synchronous, stepper and asynchronous motors
- Solenoid, piezoelectric, thermal, magnetostrictive, electrostrictive actuators, linear motors
- Non-mechanical actuators
Sensors (Focus on robotics and autonomous systems)
- Proprioception
- Magnetoresisitive, inductive, magnetic, magnetostrictive, capacitive, resistive, optical, ultrasonic, thermal sensors
- Exteroception
- MEMS inertial (acceleration, gyroscope), pressure and compass sensors, sensor integration
- Beacon based sensing
- Time of Flight sensors
- ToF Camera, Laser Range Finder, Structured Light
- Radar
Smart Sensors and Actuators/Smart Transducers
- Components of Smart Sensors and Actuators
- Wireless Smart Sensors and Actuators
- Energy and power management, low power concepts, energy harvesting from various sources, energy storage (primary and secondary batteries, supercaps), energy conversion
Electronic data sheet
Literatur
Measurement Signal Processing CAE of mechatronic Systems
Prüfungsinformationen
Im Fall von online durchgeführten Prüfungen sind die Standards zu beachten, die die technischen Geräte der Studierenden erfüllen müssen, um an diesen Prüfungen teilnehmen zu können.
Beurteilungsschema
Note BenotungsschemaPosition im Curriculum
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR)
(Wahlfach)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) (
0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
- 700.544 Sensors and Actuators (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) (
0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
-
Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR)
(Wahlfach)
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Technical Complements (NC, ASR)
(Wahlfach)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) (
0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
- 700.544 Sensors and Actuators (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) (
0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
-
Fach: Technical Complements (NC, ASR)
(Wahlfach)
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Autonomous Systems and Robotics: Fundamentals (ASR)
(Pflichtfach)
-
Sensors and Actuators (
0.0h VK / 4.0 ECTS)
- 700.544 Sensors and Actuators (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
Sensors and Actuators (
0.0h VK / 4.0 ECTS)
-
Fach: Autonomous Systems and Robotics: Fundamentals (ASR)
(Pflichtfach)
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR)
(Wahlfach)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) (
0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
- 700.544 Sensors and Actuators (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) (
0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
-
Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR)
(Wahlfach)
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Technical Complements (NC, ASR)
(Wahlfach)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) (
0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
- 700.544 Sensors and Actuators (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) (
0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
-
Fach: Technical Complements (NC, ASR)
(Wahlfach)
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Autonomous Systems and Robotics (WI)
(Wahlfach)
-
Sensors and Actuators (
0.0h VK / 4.0 ECTS)
- 700.544 Sensors and Actuators (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
Sensors and Actuators (
0.0h VK / 4.0 ECTS)
-
Fach: Autonomous Systems and Robotics (WI)
(Wahlfach)
- Masterstudium Information Technology
(SKZ: 489, Version: 06W.3)
-
Fach: Technischer Schwerpunkt (Applied Mechatronics)
(Pflichtfach)
-
1.1-1.3 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar (
6.0h VK/VS / 12.0 ECTS)
- 700.544 Sensors and Actuators (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
1.1-1.3 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar (
6.0h VK/VS / 12.0 ECTS)
-
Fach: Technischer Schwerpunkt (Applied Mechatronics)
(Pflichtfach)
- Masterstudium Information Technology
(SKZ: 489, Version: 06W.3)
-
Fach: Technische Ergänzung I
(Pflichtfach)
-
2.1-2.2 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar (
4.0h VK/VS / 8.0 ECTS)
- 700.544 Sensors and Actuators (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
2.1-2.2 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar (
4.0h VK/VS / 8.0 ECTS)
-
Fach: Technische Ergänzung I
(Pflichtfach)
- Masterstudium Information Technology
(SKZ: 489, Version: 06W.3)
-
Fach: Technische Ergänzung II
(Pflichtfach)
-
3.1-3.3 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar (
6.0h VK/VS / 12.0 ECTS)
- 700.544 Sensors and Actuators (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
3.1-3.3 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar (
6.0h VK/VS / 12.0 ECTS)
-
Fach: Technische Ergänzung II
(Pflichtfach)
Gleichwertige Lehrveranstaltungen im Sinne der Prüfungsantrittszählung
-
Sommersemester 2024
- 700.544 VC Sensors and Actuators (2.0h / 4.0ECTS)
-
Sommersemester 2023
- 700.544 VC Sensors and Actuators (2.0h / 4.0ECTS)
-
Sommersemester 2022
- 700.544 VC Sensors and Actuators (2.0h / 4.0ECTS)
-
Sommersemester 2021
- 700.544 VC Sensors and Actuators (2.0h / 4.0ECTS)
-
Sommersemester 2020
- 700.544 VC Sensors and Actuators (2.0h / 4.0ECTS)
-
Sommersemester 2019
- 700.544 VC Sensors and Actuators (2.0h / 4.0ECTS)
-
Sommersemester 2018
- 700.544 VC Sensors and Actuators (2.0h / 4.0ECTS)
-
Sommersemester 2017
- 700.544 VC Sensors and Actuators (2.0h / 4.0ECTS)
-
Sommersemester 2014
- 700.544 VK Wireless Transducers (2.0h / 4.0ECTS)