700.761 (14S) Nonlinear Systems

Sommersemester 2014

Anmeldefrist abgelaufen.

Erster Termin der LV
04.03.2014 15:30 - 17:00 L4.2.16 Off Campus
... keine weiteren Termine bekannt

Überblick

Lehrende/r
LV-Titel englisch Nonlinear Systems
LV-Art Kurs (prüfungsimmanente LV )
Semesterstunde/n 2.0
ECTS-Anrechnungspunkte 3.0
Anmeldungen 10
Organisationseinheit
Unterrichtssprache Englisch
LV-Beginn 01.03.2014

Zeit und Ort

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LV-Beschreibung

Inhalt/e

The course focuses on the topics of the lecture "Nonlinear Systems" and extends the lecture with exercises.

Themen

  • Lyapunov Theory
  • Backstepping
  • Feedback Linearization
  • Sliding Mode Control

Lehrziel

Students are able to analyze and design nonlinear control systems

Erwartete Vorkenntnisse

Basics on linear system theory

Literatur

Hassan K. Khalil: Nonlinear Systems, Prentice Hall, 2003

Inhalt/e

The course focuses on the topics of the lecture Nonlinear Systems (LV Nr. 700.760) and extends the lecture with exercises.

Themen

  • Lyapunov Theory
  • Backstepping
  • Feedback Linearization
  • Sliding Mode Control

Lehrziel

Students are able to analyze and design nonlinear control systems

Erwartete Vorkenntnisse

Basics on linear system theory

Literatur

Hassan K. Khalil: Nonlinear Systems, Prentice Hall, 2003

Prüfungsinformationen

Im Fall von online durchgeführten Prüfungen sind die Standards zu beachten, die die technischen Geräte der Studierenden erfüllen müssen, um an diesen Prüfungen teilnehmen zu können.

Beurteilungskriterien/-maßstäbe

written examination, homework (combined with oral discussion)

Beurteilungskriterien/-maßstäbe

written examination, homework (combined with oral discussion)

Beurteilungsschema

Note Benotungsschema

Position im Curriculum

  • Masterstudium Information Technology (SKZ: 489, Version: 06W.3)
    • Fach: Technischer Schwerpunkt (Control and Measurement Systems) (Pflichtfach)
      • 1.4-1.5 Kurs oder Labor ( 4.0h KU / 6.0 ECTS)
        • 700.761 Nonlinear Systems (2.0h KU / 3.0 ECTS)
  • Masterstudium Information Technology (SKZ: 489, Version: 06W.3)
    • Fach: Technische Ergänzung II (Pflichtfach)
      • 3.4-3.5 Kurs oder Labor ( 4.0h KU / 6.0 ECTS)
        • 700.761 Nonlinear Systems (2.0h KU / 3.0 ECTS)
  • Masterstudium Information Technology (SKZ: 489, Version: 06W.3)
    • Fach: Research Track (Methodischer Schwerpunkt) (Pflichtfach)
      • 4.2'-4.3' Theoretisch-Methodische Lehrveranstaltung I/II ( 0.0h VO/VK/VS/KU/PS / 6.0 ECTS)
        • 700.761 Nonlinear Systems (2.0h KU / 3.0 ECTS)
  • Masterstudium Technische Mathematik (SKZ: 401, Version: 13W.1)
    • Fach: Informationstechnik (Wahlfach)
      • Nonlinear Systems ( 2.0h KU / 3.0 ECTS)
        • 700.761 Nonlinear Systems (2.0h KU / 3.0 ECTS)

Gleichwertige Lehrveranstaltungen im Sinne der Prüfungsantrittszählung

Wintersemester 2023/24
  • 700.761 KS Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 3.0ECTS)
Wintersemester 2022/23
  • 700.761 KS Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 3.0ECTS)
Wintersemester 2021/22
  • 700.761 KS Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 3.0ECTS)
Wintersemester 2020/21
  • 700.761 KS Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 3.0ECTS)
Wintersemester 2019/20
  • 700.761 KS Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 3.0ECTS)
Wintersemester 2018/19
  • 700.761 KS Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 3.0ECTS)
Wintersemester 2017/18
  • 700.761 KS Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 3.0ECTS)
Wintersemester 2016/17
  • 700.761 KS Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2013
  • 700.761 KU Nonlinear Systems (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2012
  • 700.761 KU Nonlinear Systems (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2011
  • 700.761 KU Nonlinear Systems (2.0h / 3.0ECTS)