700.761 (14S) Nonlinear Systems
Überblick
- Lehrende/r
- LV-Titel englisch Nonlinear Systems
- LV-Art Kurs (prüfungsimmanente LV )
- Semesterstunde/n 2.0
- ECTS-Anrechnungspunkte 3.0
- Anmeldungen 10
- Organisationseinheit
- Unterrichtssprache Englisch
- LV-Beginn 01.03.2014
Zeit und Ort
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LV-Beschreibung
Inhalt/e
The course focuses on the topics of the lecture "Nonlinear Systems" and extends the lecture with exercises.Themen
- Lyapunov Theory
- Backstepping
- Feedback Linearization
- Sliding Mode Control
Lehrziel
Students are able to analyze and design nonlinear control systemsErwartete Vorkenntnisse
Basics on linear system theoryLiteratur
Hassan K. Khalil: Nonlinear Systems, Prentice Hall, 2003Inhalt/e
The course focuses on the topics of the lecture Nonlinear Systems (LV Nr. 700.760) and extends the lecture with exercises.Themen
- Lyapunov Theory
- Backstepping
- Feedback Linearization
- Sliding Mode Control
Lehrziel
Students are able to analyze and design nonlinear control systemsErwartete Vorkenntnisse
Basics on linear system theoryLiteratur
Hassan K. Khalil: Nonlinear Systems, Prentice Hall, 2003Prüfungsinformationen
Im Fall von online durchgeführten Prüfungen sind die Standards zu beachten, die die technischen Geräte der Studierenden erfüllen müssen, um an diesen Prüfungen teilnehmen zu können.
Beurteilungskriterien/-maßstäbe
written examination, homework (combined with oral discussion)
Beurteilungskriterien/-maßstäbe
written examination, homework (combined with oral discussion)Beurteilungsschema
Note BenotungsschemaPosition im Curriculum
- Masterstudium Information Technology
(SKZ: 489, Version: 06W.3)
-
Fach: Technischer Schwerpunkt (Control and Measurement Systems)
(Pflichtfach)
-
1.4-1.5 Kurs oder Labor (
4.0h KU / 6.0 ECTS)
- 700.761 Nonlinear Systems (2.0h KU / 3.0 ECTS)
-
1.4-1.5 Kurs oder Labor (
4.0h KU / 6.0 ECTS)
-
Fach: Technischer Schwerpunkt (Control and Measurement Systems)
(Pflichtfach)
- Masterstudium Information Technology
(SKZ: 489, Version: 06W.3)
-
Fach: Technische Ergänzung II
(Pflichtfach)
-
3.4-3.5 Kurs oder Labor (
4.0h KU / 6.0 ECTS)
- 700.761 Nonlinear Systems (2.0h KU / 3.0 ECTS)
-
3.4-3.5 Kurs oder Labor (
4.0h KU / 6.0 ECTS)
-
Fach: Technische Ergänzung II
(Pflichtfach)
- Masterstudium Information Technology
(SKZ: 489, Version: 06W.3)
-
Fach: Research Track (Methodischer Schwerpunkt)
(Pflichtfach)
-
4.2'-4.3' Theoretisch-Methodische Lehrveranstaltung I/II (
0.0h VO/VK/VS/KU/PS / 6.0 ECTS)
- 700.761 Nonlinear Systems (2.0h KU / 3.0 ECTS)
-
4.2'-4.3' Theoretisch-Methodische Lehrveranstaltung I/II (
0.0h VO/VK/VS/KU/PS / 6.0 ECTS)
-
Fach: Research Track (Methodischer Schwerpunkt)
(Pflichtfach)
- Masterstudium Technische Mathematik
(SKZ: 401, Version: 13W.1)
-
Fach: Informationstechnik
(Wahlfach)
-
Nonlinear Systems (
2.0h KU / 3.0 ECTS)
- 700.761 Nonlinear Systems (2.0h KU / 3.0 ECTS)
-
Nonlinear Systems (
2.0h KU / 3.0 ECTS)
-
Fach: Informationstechnik
(Wahlfach)
Gleichwertige Lehrveranstaltungen im Sinne der Prüfungsantrittszählung
-
Wintersemester 2023/24
- 700.761 KS Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 3.0ECTS)
-
Wintersemester 2022/23
- 700.761 KS Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 3.0ECTS)
-
Wintersemester 2021/22
- 700.761 KS Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 3.0ECTS)
-
Wintersemester 2020/21
- 700.761 KS Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 3.0ECTS)
-
Wintersemester 2019/20
- 700.761 KS Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 3.0ECTS)
-
Wintersemester 2018/19
- 700.761 KS Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 3.0ECTS)
-
Wintersemester 2017/18
- 700.761 KS Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 3.0ECTS)
-
Wintersemester 2016/17
- 700.761 KS Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 3.0ECTS)
-
Sommersemester 2013
- 700.761 KU Nonlinear Systems (2.0h / 3.0ECTS)
-
Sommersemester 2012
- 700.761 KU Nonlinear Systems (2.0h / 3.0ECTS)
-
Sommersemester 2011
- 700.761 KU Nonlinear Systems (2.0h / 3.0ECTS)