700.760 (14S) Nonlinear Systems

Sommersemester 2014

Anmeldefrist abgelaufen.

Erster Termin der LV
04.03.2014 14:00 - 15:30 , L4.2.16
... keine weiteren Termine bekannt

Überblick

Lehrende/r
LV-Titel englisch
Nonlinear Systems
LV-Art
Vorlesung-Kurs (prüfungsimmanente LV )
Semesterstunde/n
2.0
ECTS-Anrechungspunkte
4.0
Anmeldungen
9
Organisationseinheit
Unterrichtssprache
Deutsch
LV-Beginn
01.03.2014

LV-Beschreibung

Lehrmethodik

discussion on blackboard demonstration of selected methods using Matlab/Simulink

Inhalt/e

Themen

  • Lyapunov Stability
  • Stability of equilibrium points
  • Direct and Indirect Method of Lyapunov
  • Theorems on Stability and Instability of equilibrium points
  • Controller design methods: Backstepping, Exact Linearization, Sliding Mode Control

Lehrziel

Analyse of nonlinear dynamic systems, design of nonlinear controllers

Erwartete Vorkenntnisse

fundamentals in linear control systems

Literatur

Khalil: Nonlinear Systems Slotine, Li: Applied Nonlinear Control

Prüfungsinformationen

Beurteilungskriterien/-maßstäbe

oral exam

Beurteilungsschema

Note/Grade Benotungsschema

Position im Curriculum

  • Masterstudium Information Technology (SKZ: 489, Version: 06W.3)
    • Fach: Technischer Schwerpunkt (Control and Measurement Systems) (Pflichtfach)
      • 1.1-1.3 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar ( 6.0h VK/VS / 12.0 ECTS)
        • 700.760 Nonlinear Systems (2.0h VK / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information Technology (SKZ: 489, Version: 06W.3)
    • Fach: Technische Ergänzung I (Pflichtfach)
      • 2.1-2.2 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar ( 4.0h VK/VS / 8.0 ECTS)
        • 700.760 Nonlinear Systems (2.0h VK / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information Technology (SKZ: 489, Version: 06W.3)
    • Fach: Technische Ergänzung II (Pflichtfach)
      • 3.1-3.3 Vorlesung mit Kurs oder Vorlesung mit Seminar ( 6.0h VK/VS / 12.0 ECTS)
        • 700.760 Nonlinear Systems (2.0h VK / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information Technology (SKZ: 489, Version: 06W.3)
    • Fach: Research Track (Methodischer Schwerpunkt) (Pflichtfach)
      • 4.2'-4.3' Theoretisch-Methodische Lehrveranstaltung I/II ( 0.0h VO/VK/VS/KU/PS / 6.0 ECTS)
        • 700.760 Nonlinear Systems (2.0h VK / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Technische Mathematik (SKZ: 401, Version: 13W.1)
    • Fach: Informationstechnik (Wahlfach)
      • Nonlinear Systems ( 2.0h VK / 4.0 ECTS)
        • 700.760 Nonlinear Systems (2.0h VK / 4.0 ECTS)

Gleichwertige Lehrveranstaltungen im Sinne der Prüfungsantrittszählung

Wintersemester 2019/20
  • 700.760 VC Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2018/19
  • 700.760 VC Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2017/18
  • 700.760 VC Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 4.0ECTS)
Wintersemester 2016/17
  • 700.760 VC Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 4.0ECTS)
Sommersemester 2013
  • 700.760 VK Nonlinear Systems (2.0h / 4.0ECTS)