700.761 (11S) Nonlinear Systems

Sommersemester 2011

Anmeldefrist abgelaufen.

Erster Termin der LV
07.03.2011 16:00 - 18:00 , HS 4
... keine weiteren Termine bekannt

Überblick

Lehrende/r
LV-Titel englisch
Nonlinear Systems
LV-Art
Kurs (prüfungsimmanente LV )
Semesterstunde/n
2.0
ECTS-Anrechungspunkte
3.0
Anmeldungen
11
Organisationseinheit
Unterrichtssprache
Englisch
LV-Beginn
01.03.2011

Zeit und Ort

LV-Beschreibung

Inhalt/e

The course focuses on the topics of the lecture "Nonlinear Systems" and extends the lecture with exercises.

Themen

  • Lyapunov Theory
  • Backstepping
  • Feedback Linearization
  • Sliding Mode Control

Lehrziel

Students are able to analyze and design nonlinear control systems

Erwartete Vorkenntnisse

Basics on linear system theory

Literatur

Hassan K. Khalil: Nonlinear Systems, Prentice Hall, 2003

Inhalt/e

The course focuses on the topics of the lecture Nonlinear Systems (LV Nr. 700.760) and extends the lecture with exercises.

Themen

  • Lyapunov Theory
  • Backstepping
  • Feedback Linearization
  • Sliding Mode Control

Lehrziel

Students are able to analyze and design nonlinear control systems

Erwartete Vorkenntnisse

Basics on linear system theory

Literatur

Hassan K. Khalil: Nonlinear Systems, Prentice Hall, 2003

Prüfungsinformationen

Beurteilungskriterien/-maßstäbe

written examination, homework (combined with oral discussion)

Beurteilungskriterien/-maßstäbe

written examination, homework (combined with oral discussion)

Beurteilungsschema

Note/Grade Benotungsschema

Position im Curriculum

  • Masterstudium Information Technology (SKZ: 489, Version: 06W.3)
    • Fach: Technischer Schwerpunkt (Control and Measurement Systems) (Pflichtfach)
      • 1.4-1.5 Kurs oder Labor ( 4.0h KU / 6.0 ECTS)
        • 700.761 Nonlinear Systems (2.0h KU / 3.0 ECTS)
  • Masterstudium Information Technology (SKZ: 489, Version: 06W.3)
    • Fach: Technische Ergänzung II (Pflichtfach)
      • 3.4-3.5 Kurs oder Labor ( 4.0h KU / 6.0 ECTS)
        • 700.761 Nonlinear Systems (2.0h KU / 3.0 ECTS)

Gleichwertige Lehrveranstaltungen im Sinne der Prüfungsantrittszählung

Wintersemester 2019/20
  • 700.761 KS Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 3.0ECTS)
Wintersemester 2018/19
  • 700.761 KS Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 3.0ECTS)
Wintersemester 2017/18
  • 700.761 KS Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 3.0ECTS)
Wintersemester 2016/17
  • 700.761 KS Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2014
  • 700.761 KU Nonlinear Systems (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2013
  • 700.761 KU Nonlinear Systems (2.0h / 3.0ECTS)
Sommersemester 2012
  • 700.761 KU Nonlinear Systems (2.0h / 3.0ECTS)