700.761 (11S) Nonlinear Systems
Überblick
- Lehrende/r
- LV-Titel englisch
- Nonlinear Systems
- LV-Art
- Kurs (prüfungsimmanente LV )
- Semesterstunde/n
- 2.0
- ECTS-Anrechnungspunkte
- 3.0
- Anmeldungen
- 11
- Organisationseinheit
- Unterrichtssprache
- Englisch
- LV-Beginn
- 01.03.2011
Zeit und Ort
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LV-Beschreibung
Inhalt/e
The course focuses on the topics of the lecture "Nonlinear Systems" and extends the lecture with exercises.Themen
- Lyapunov Theory
- Backstepping
- Feedback Linearization
- Sliding Mode Control
Lehrziel
Students are able to analyze and design nonlinear control systemsErwartete Vorkenntnisse
Basics on linear system theoryLiteratur
Hassan K. Khalil: Nonlinear Systems, Prentice Hall, 2003Inhalt/e
The course focuses on the topics of the lecture Nonlinear Systems (LV Nr. 700.760) and extends the lecture with exercises.Themen
- Lyapunov Theory
- Backstepping
- Feedback Linearization
- Sliding Mode Control
Lehrziel
Students are able to analyze and design nonlinear control systemsErwartete Vorkenntnisse
Basics on linear system theoryLiteratur
Hassan K. Khalil: Nonlinear Systems, Prentice Hall, 2003Prüfungsinformationen
Beurteilungskriterien/-maßstäbe
written examination, homework (combined with oral discussion)
Beurteilungskriterien/-maßstäbe
written examination, homework (combined with oral discussion)Beurteilungsschema
Note BenotungsschemaPosition im Curriculum
- Masterstudium Information Technology
(SKZ: 489, Version: 06W.3)
-
Fach: Technischer Schwerpunkt (Control and Measurement Systems)
(Pflichtfach)
-
1.4-1.5 Kurs oder Labor (
4.0h KU / 6.0 ECTS)
- 700.761 Nonlinear Systems (2.0h KU / 3.0 ECTS)
-
1.4-1.5 Kurs oder Labor (
4.0h KU / 6.0 ECTS)
-
Fach: Technischer Schwerpunkt (Control and Measurement Systems)
(Pflichtfach)
- Masterstudium Information Technology
(SKZ: 489, Version: 06W.3)
-
Fach: Technische Ergänzung II
(Pflichtfach)
-
3.4-3.5 Kurs oder Labor (
4.0h KU / 6.0 ECTS)
- 700.761 Nonlinear Systems (2.0h KU / 3.0 ECTS)
-
3.4-3.5 Kurs oder Labor (
4.0h KU / 6.0 ECTS)
-
Fach: Technische Ergänzung II
(Pflichtfach)
Gleichwertige Lehrveranstaltungen im Sinne der Prüfungsantrittszählung
- Wintersemester 2020/21
-
- 700.761 KS Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 3.0ECTS)
- Wintersemester 2019/20
-
- 700.761 KS Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 3.0ECTS)
- Wintersemester 2018/19
-
- 700.761 KS Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 3.0ECTS)
- Wintersemester 2017/18
-
- 700.761 KS Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 3.0ECTS)
- Wintersemester 2016/17
-
- 700.761 KS Nonlinear Systems: Analysis and Control (2.0h / 3.0ECTS)
- Sommersemester 2014
-
- 700.761 KU Nonlinear Systems (2.0h / 3.0ECTS)
- Sommersemester 2013
-
- 700.761 KU Nonlinear Systems (2.0h / 3.0ECTS)
- Sommersemester 2012
-
- 700.761 KU Nonlinear Systems (2.0h / 3.0ECTS)