700.703 (24S) Robust Control
Überblick
- Lehrende/r
- LV-Titel englisch Robust Control
- LV-Art Vorlesung-Kurs (prüfungsimmanente LV )
- LV-Modell Präsenzlehrveranstaltung
- Semesterstunde/n 2.0
- ECTS-Anrechnungspunkte 4.0
- Anmeldungen 10 (30 max.)
- Organisationseinheit
- Unterrichtssprache Englisch
- mögliche Sprache/n der Leistungserbringung Deutsch , Englisch
- LV-Beginn 05.03.2024
- eLearning zum Moodle-Kurs
Zeit und Ort
LV-Beschreibung
Intendierte Lernergebnisse
Robust Control on the basis of advanced loopshaping and H_infinity control theory
Lehrmethodik
Lecture with integrated exercises
Inhalt/e
Recap frequency-domain control design
Unstructured Uncertainty Models
Advanced Loop-Shaping
Computer-aided Control Synthesis
H_infinity Control for performance and robustness
Erwartete Vorkenntnisse
The lecture will build upon prior knowledge in (a) systems modeling (b) control fundamentals and (c) frequency-domain control synthesis
Literatur
J.C. Doyle, B.A. Francis, A.R. Tannenbaum: Feedback Control Theory; Macmillan 1992 / Dover 2009
S. Skogestad, I. Postlethwaite: Multivariable Feedback Control, Wiley
1996
Prüfungsinformationen
Prüfungsmethode/n
Oral-exam + Homework
Prüfungsinhalt/e
Topics of the lecture. Theoretical aspects are covered on the basis of exemplary examples.
Beurteilungskriterien/-maßstäbe
positive Homework (30%) + result from oral exam (70%) contribute to the overall grade.
Beurteilungsschema
Note BenotungsschemaPosition im Curriculum
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR)
(Wahlfach)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) (
0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
- 700.703 Robust Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) (
0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
-
Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR)
(Wahlfach)
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Technical Complements (NC, ASR)
(Wahlfach)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) (
0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
- 700.703 Robust Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) (
0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
-
Fach: Technical Complements (NC, ASR)
(Wahlfach)
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR)
(Wahlfach)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) (
0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
- 700.703 Robust Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) (
0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
-
Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR)
(Wahlfach)
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 15W.1)
-
Fach: Technical Complements (NC, ASR)
(Wahlfach)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) (
0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
- 700.703 Robust Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) (
0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
-
Fach: Technical Complements (NC, ASR)
(Wahlfach)
- Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE)
(SKZ: 488, Version: 22W.1)
-
Fach: Autonomous Systems and Robotics: Advanced
(Wahlfach)
-
2.2 Further Lectures for ASR Advanced (
2.0h VC / 4.0 ECTS)
- 700.703 Robust Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
2.2 Further Lectures for ASR Advanced (
2.0h VC / 4.0 ECTS)
-
Fach: Autonomous Systems and Robotics: Advanced
(Wahlfach)