700.703 (24S) Robust Control

Sommersemester 2024

Kein Anmeldezeitraum angegeben.

Erster Termin der LV
05.03.2024 13:30 - 15:00 B04.2.210 On Campus
Nächster Termin:
30.04.2024 13:30 - 15:00 B04.2.210 On Campus
Nächster gültiger Termin:
07.05.2024 13:30 - 15:00 B04.2.210 On Campus

Überblick

Lehrende/r
LV-Titel englisch Robust Control
LV-Art Vorlesung-Kurs (prüfungsimmanente LV )
LV-Modell Präsenzlehrveranstaltung
Semesterstunde/n 2.0
ECTS-Anrechnungspunkte 4.0
Anmeldungen 10 (30 max.)
Organisationseinheit
Unterrichtssprache Englisch
mögliche Sprache/n der Leistungserbringung Deutsch , Englisch
LV-Beginn 05.03.2024
eLearning zum Moodle-Kurs

Zeit und Ort

Liste der Termine wird geladen...

LV-Beschreibung

Intendierte Lernergebnisse

Robust Control on the basis of advanced loopshaping and H_infinity control theory 

Lehrmethodik

Lecture with integrated exercises

Inhalt/e

Recap frequency-domain control design

Unstructured Uncertainty Models

Advanced Loop-Shaping

Computer-aided Control Synthesis

H_infinity Control for performance and robustness

Erwartete Vorkenntnisse

The lecture will build upon prior knowledge in (a) systems modeling (b) control fundamentals and (c) frequency-domain control synthesis

Literatur

J.C. Doyle, B.A. Francis, A.R. Tannenbaum: Feedback Control Theory; Macmillan 1992 / Dover 2009

S. Skogestad, I. Postlethwaite: Multivariable Feedback Control, Wiley
1996

Prüfungsinformationen

Im Fall von online durchgeführten Prüfungen sind die Standards zu beachten, die die technischen Geräte der Studierenden erfüllen müssen, um an diesen Prüfungen teilnehmen zu können.

Prüfungsmethode/n

Oral-exam + Homework

Prüfungsinhalt/e

Topics of the lecture. Theoretical aspects are covered on the basis of exemplary examples.

Beurteilungskriterien/-maßstäbe

positive Homework (30%) + result from oral exam (70%) contribute to the overall grade. 

Beurteilungsschema

Note Benotungsschema

Position im Curriculum

  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR) (Wahlfach)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) ( 0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
        • 700.703 Robust Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Technical Complements (NC, ASR) (Wahlfach)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) ( 0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
        • 700.703 Robust Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Information and Communications Engineering: Supplements (NC, ASR) (Wahlfach)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 4) ( 0.0h VK, VO, KU / 14.0 ECTS)
        • 700.703 Robust Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 15W.1)
    • Fach: Technical Complements (NC, ASR) (Wahlfach)
      • Wahl aus dem LV-Katalog (Anhang 5) ( 0.0h VK, VO, KU / 12.0 ECTS)
        • 700.703 Robust Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)
  • Masterstudium Information and Communications Engineering (ICE) (SKZ: 488, Version: 22W.1)
    • Fach: Autonomous Systems and Robotics: Advanced (Wahlfach)
      • 2.2 Further Lectures for ASR Advanced ( 2.0h VC / 4.0 ECTS)
        • 700.703 Robust Control (2.0h VC / 4.0 ECTS)

Gleichwertige Lehrveranstaltungen im Sinne der Prüfungsantrittszählung

Diese Lehrveranstaltung ist keiner Kette zugeordnet