700.820 (22W) Introduction to Robotics
Überblick
Bedingt durch die COVID-19-Pandemie können kurzfristige Änderungen bei Lehrveranstaltungen und Prüfungen (z.B. Absage von Präsenz-Lehreveranstaltungen und Umstellung auf Online-Prüfungen) erforderlich sein.
Weitere Informationen zum Lehrbetrieb vor Ort finden Sie unter: https://www.aau.at/corona.
Weitere Informationen zum Lehrbetrieb vor Ort finden Sie unter: https://www.aau.at/corona.
- Lehrende/r
- LV-Titel englisch Introduction to Robotics
- LV-Art Vorlesung
- LV-Modell Präsenzlehrveranstaltung
- Semesterstunde/n 2.0
- ECTS-Anrechnungspunkte 3.0
- Anmeldungen 72
- Organisationseinheit
- Unterrichtssprache Englisch
- LV-Beginn 10.10.2022
- eLearning zum Moodle-Kurs
Zeit und Ort
Beachten Sie bitte, dass sich aufgrund von COVID-19-Maßnahmen die derzeit angezeigten Termine noch ändern können.
Liste der Termine wird geladen...
LV-Beschreibung
Intendierte Lernergebnisse
The goal of the lecture is to give students an introductory view of
- Robotic Systems, their history, and current developments;
- Involved fields, potential applications, and working principles;
- mathematic background in coordinate transformation, kinematics, anddynamics;
- impact of AI and the future of robotics
Lehrmethodik
-
Inhalt/e
- General Introduction
- History
- Robotics overview and applications
- Technical-, economic impact, and ethics
- Classification of robots (Type of Robot, Industrial/Research)
- Typical constructions
- Involved engineering fields
- Sensor and actuators
- Coordinate transformation and kinematics
- Path planning
- Dynamics and control
- Introduction to Human-robot interaction
- Future of robotics and the impact of AI
Prüfungsinformationen
Im Fall von online durchgeführten Prüfungen sind die Standards zu beachten, die die technischen Geräte der Studierenden erfüllen müssen, um an diesen Prüfungen teilnehmen zu können.
Beurteilungsschema
Note BenotungsschemaPosition im Curriculum
- Bachelorstudium Robotics and Artificial Intelligence
(SKZ: 295, Version: 22W.1)
-
Fach: Robotics Engineering Fundamentals
(Pflichtfach)
-
1.4 Introduction to Robotics (
2.0h VO / 3.0 ECTS)
- 700.820 Introduction to Robotics (2.0h VO / 3.0 ECTS)
-
1.4 Introduction to Robotics (
2.0h VO / 3.0 ECTS)
-
Fach: Robotics Engineering Fundamentals
(Pflichtfach)