700.820 (22W) Introduction to Robotics

Wintersemester 2022/23

Anmeldefrist abgelaufen.

Erster Termin der LV
10.10.2022 14:00 - 16:00 HS 8 On Campus
... keine weiteren Termine bekannt

Überblick

Bedingt durch die COVID-19-Pandemie können kurzfristige Änderungen bei Lehrveranstaltungen und Prüfungen (z.B. Absage von Präsenz-Lehreveranstaltungen und Umstellung auf Online-Prüfungen) erforderlich sein.

Weitere Informationen zum Lehrbetrieb vor Ort finden Sie unter: https://www.aau.at/corona.
Lehrende/r
LV-Titel englisch Introduction to Robotics
LV-Art Vorlesung
LV-Modell Präsenzlehrveranstaltung
Semesterstunde/n 2.0
ECTS-Anrechnungspunkte 3.0
Anmeldungen 72
Organisationseinheit
Unterrichtssprache Englisch
LV-Beginn 10.10.2022
eLearning zum Moodle-Kurs

Zeit und Ort

Beachten Sie bitte, dass sich aufgrund von COVID-19-Maßnahmen die derzeit angezeigten Termine noch ändern können.
Liste der Termine wird geladen...

LV-Beschreibung

Intendierte Lernergebnisse

The goal of the lecture is to give students an introductory view of

-  Robotic Systems, their history, and current developments; 

-  Involved fields, potential applications, and working principles;

-  mathematic background in coordinate transformation, kinematics, anddynamics; 

-  impact of AI and the future of robotics

Lehrmethodik

-

Inhalt/e

  • General Introduction
  • History
  • Robotics overview and applications
  • Technical-, economic impact, and ethics
  • Classification of robots (Type of Robot, Industrial/Research)
  • Typical constructions
  • Involved engineering fields
  • Sensor and actuators
  • Coordinate transformation and kinematics
  • Path planning
  • Dynamics and control
  • Introduction to Human-robot interaction
  • Future of robotics and the impact of AI

Prüfungsinformationen

Im Fall von online durchgeführten Prüfungen sind die Standards zu beachten, die die technischen Geräte der Studierenden erfüllen müssen, um an diesen Prüfungen teilnehmen zu können.

Beurteilungsschema

Note Benotungsschema

Position im Curriculum

  • Bachelorstudium Robotics and Artificial Intelligence (SKZ: 295, Version: 22W.1)
    • Fach: Robotics Engineering Fundamentals (Pflichtfach)
      • 1.4 Introduction to Robotics ( 2.0h VO / 3.0 ECTS)
        • 700.820 Introduction to Robotics (2.0h VO / 3.0 ECTS)

Gleichwertige Lehrveranstaltungen im Sinne der Prüfungsantrittszählung

Wintersemester 2024/25
  • 700.820 VO Introduction to Robotics (2.0h / 3.0ECTS)
Wintersemester 2023/24
  • 700.820 VO Introduction to Robotics (2.0h / 3.0ECTS)