Vortrag: Spiderino - A low-cost robot for swarm research and educational purpo...

Stammdaten
Titel: Spiderino - A low-cost robot for swarm research and educational purposes
Beschreibung:

This paper presents a design for a low-cost research robot based on the small size of the Hexbug Spider toy. Our basic modification replaces the robot head with a 3D-printed adapter, consisting of two parts to provide space for sensors, a larger battery, and a printed circuit board (PCB) with Arduino microcontroller, Wi-Fi module, and motor controller. We address the assembling process of such a robot and the programming using Arduino studio. The presented prototype costs less than 70 Euro, and is suitable for swarm robotic experiments and educational purposes.
Schlagworte:
Typ: Angemeldeter Vortrag
Homepage: https://easychair.org/cfp/WISES2017
Veranstaltung: WISES 2017 (Hamburg)
Datum: 13.06.2017
Vortragsstatus:

Beteiligte
Midhat Jdeed
midhat.jdeed@aau.at
Forschungsaktivitäten
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(intern)
  • Vortragende/r

Zuordnung
Organisation Adresse
Fakultät für Technische Wissenschaften
  Institut für Vernetzte und Eingebettete Systeme
Universitätsstraße 65-67
9020 Klagenfurt am Wörthersee
Österreich
  -993640
   kornelia.lienbacher@aau.at
https://nes.aau.at/
zur Organisation
Universitätsstraße 65-67
AT - 9020  Klagenfurt am Wörthersee

Kategorisierung
Sachgebiete
  • 202035 - Robotik
  • 202015 - Elektronik
  • 1020 - Informatik
Forschungscluster
  • Selbstorganisierende Systeme
Vortragsfokus
  • Science to Science (Qualitätsindikator: II)
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
TeilnehmerInnenkreis
  • Überwiegend international
Publiziert?
  • Ja
Arbeitsgruppen
  • Smart Grids Group

Kooperationen
Keine Partnerorganisation ausgewählt