Stammdaten

Titel: Energy Aware Exploration With Robot Teams
Beschreibung:

Mobile robots can be used to explore large unknown environments which are unreachable or too dangerous for humans. As the robots might not have enough energy to fully explore the environment in one run, they have to manage their energy to autonomously work over long periods. This requires each robot to perform the exploration energy efficiently and to recharge periodically at a limited number of charging points. In order for a team of robots to cooperatively solve this task, they need to schedule which robot is recharging when and to coordinate which robots is exploring where.


Schlagworte: mobile robots, exploration, energy awareness, decentralized coordination
Typ: Vortrag auf Einladung
Homepage: -
Veranstaltung: Diss-Vortrag (Politecnico Milano (DEIB))
Datum: 06.02.2019
Vortragsstatus:

Zuordnung

Organisation Adresse
Fakultät für Technische Wissenschaften
 
Institut für Vernetzte und Eingebettete Systeme
Universitätsstraße 65-67
9020 Klagenfurt am Wörthersee
Österreich
  -993640
   kornelia.lienbacher@aau.at
https://nes.aau.at/
zur Organisation
Universitätsstraße 65-67
AT - 9020  Klagenfurt am Wörthersee

Kategorisierung

Sachgebiete
  • 202022 - Informationstechnik
Forschungscluster
  • Selbstorganisierende Systeme
Vortragsfokus
  • Science to Science (Qualitätsindikator: III)
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
TeilnehmerInnenkreis
  • Überwiegend international
Publiziert?
  • Nein
Keynote-Speaker
  • Nein
Arbeitsgruppen
  • Mobile Systems Group

Kooperationen

Organisation Adresse
Lakeside Labs GmbH
Lakeside Science & Technology Park
9020 Klagenfurt
Österreich - Kärnten
Lakeside Science & Technology Park
AT - 9020  Klagenfurt