Vortrag: HiPR+: A Protocol for Centimeter 3D Localization based on UWB
Stammdaten
| Titel: | HiPR+: A Protocol for Centimeter 3D Localization based on UWB |
| Beschreibung: | HiPR+ is an approach for centimeter-accurate indoor localization. It combines distance estimation between ultra-wideband (UWB) transceivers and location estimation using an extended Kalman filter (EKF). The performance is tested with experiments on hardware platforms from Decawave. The distance estimation of HiPR+ achieves an order of magnitude better precision and a multiple improvement in accuracy compared to the company's native solution while it only takes only a fraction the time needed for range computation. We evaluate the 3D localization capabilities with two least-squares approaches and an EKF. A median accuracy below one centimeter can be attained using the proposed ranging error compensations in combination with the EKF-based~positioning. |
| Schlagworte: | localization; distance estimation; UWB; EKF; 3D loclization; positioning; robots; logistics; |
| Typ: | Angemeldeter Vortrag |
| Homepage: | https://mswimconf.com/2022/ |
| Veranstaltung: | MSWiM 2022 (Montreal) |
| Datum: | 26.10.2022 |
| Vortragsstatus: | stattgefunden (online) |
Beteiligte
| Daniel Neuhold (extern) |
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| Aymen Fakhreddine (intern) |
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| Christian Bettstetter (extern) |
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Zuordnung
| Organisation | Adresse | ||||
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Fakultät für Technische Wissenschaften
Institut für Vernetzte und Eingebettete Systeme
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AT - 9020 Klagenfurt am Wörthersee |
Kategorisierung
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| Forschungscluster |
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| Vortragsfokus |
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
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Kooperationen
Forschungsaktivitäten
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