Vortrag: Incrementally Generated Wide Area Mosaics for Rescue Scenarios by Net...

Stammdaten
Titel: Incrementally Generated Wide Area Mosaics for Rescue Scenarios by Networked UAVs
Beschreibung: Unmanned aerial vehicles (UAVs) are an emerging research area. We equip them with high resolution cameras and build a wireless network for wide area surveillance. The sensed data is processed on-board and transmitted over the wireless network to generate an orthographic mosaic. In this work we present an image transmission scheduling and incremental mosaicking approach. Our experiments with up to four UAVs demonstrate very short delays for the final mosaic, due to the prioritization of image resolution levels and the incremental mosaicking starting from low resolution unconnected images.
Schlagworte:
Typ: Angemeldeter Vortrag
Homepage: -
Veranstaltung: Austria Robotics Workshop 2012 (Graz, Austria)
Datum: 04.05.2012
Vortragsstatus:

Beteiligte
Daniel Wischounig-Strucl
Daniel.Wischounig-Strucl@aau.at
Forschungsaktivitäten
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(intern)
  • Vortragende/r

Zuordnung
Organisation Adresse
Fakultät für Technische Wissenschaften
  Institut für Vernetzte und Eingebettete Systeme
Universitätsstraße 65-67
9020 Klagenfurt am Wörthersee
Österreich
  -993640
   kornelia.lienbacher@aau.at
https://nes.aau.at/
zur Organisation
Universitätsstraße 65-67
AT - 9020  Klagenfurt am Wörthersee

Kategorisierung
Sachgebiete
  • 2502 - Allgemeine Elektrotechnik
  • 1108 - Informatik
Forschungscluster Kein Forschungscluster ausgewählt
Vortragsfokus
  • Science to Science (Qualitätsindikator: III)
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
TeilnehmerInnenkreis
  • Überwiegend international
Publiziert?
  • Ja
Arbeitsgruppen Keine Arbeitsgruppe ausgewählt

Kooperationen
Keine Partnerorganisation ausgewählt