Publikation: Drone Delivery Systems: Job Assignment ...
Stammdaten
| Titel: | Drone Delivery Systems: Job Assignment and Dimensioning |
| Untertitel: | |
| Kurzfassung: | This article studies how to dimension and control at the system level a fleet of autonomous aerial vehicles delivering goods from depots to customers. Customer requests (jobs) arrive according to a space-time stochastic process.We compute a lower bound for the infrastructure expenditure required to achieve a certain expected delivery time. It is shown that job assignment policies can exhibit a tipping point behavior: One vehicle makes the difference between almost optimal delivery time and instability. This phenomenon calls for careful dimensioning of the system.We thus demonstrate the trade-off between financial costs and service quality. We propose a policy that assigns each incoming job to the vehicle that will do the job faster than other ones, seeking to minimize the overall workload in the system in the long term. This policy is scalable with the number of depots and vehicles, performs optimal in low load, and works well up to high loads. Simulations suggest that it stabilizes the system for any load if the number of vehicles per depot is sufficient. |
| Schlagworte: |
| Publikationstyp: | Beitrag in Zeitschrift (Autorenschaft) |
| Erscheinungsdatum: | 02.2019 (Online) |
| Erschienen in: |
Autonomous Robots
Autonomous Robots
(
Springer Nature;
)
zur Publikation |
| Titel der Serie: | Special Issue on Robotics: Science and Systems |
| Bandnummer: | - |
| Heftnummer: | - |
| Erstveröffentlichung: | Ja |
| Version: | - |
| Seite: | S. 1 - 14 |
| Bild der Titelseite: |
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Versionen
| Keine Version vorhanden |
| Erscheinungsdatum: | 02.2019 |
| ISBN (e-book): | - |
| eISSN: | 1573-7527 |
| DOI: | http://dx.doi.org/10.1007/s10514-018-9768-8 |
| Homepage: | http://dx.doi.org/10.1007/s10514-018-9768-8 |
| Open Access |
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AutorInnen
| Pasquale Grippa (intern) |
| Doris Behrens (extern) |
| Friederike Wall (intern) |
| Christian Bettstetter (intern) |
Zuordnung
| Organisation | Adresse | ||||
|---|---|---|---|---|---|
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Fakultät für Technische Wissenschaften
Institut für Vernetzte und Eingebettete Systeme
|
AT - 9020 Klagenfurt am Wörthersee |
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Fakultät für Wirtschafts- und Rechtswissenschaften
Institut für Unternehmensführung Abteilung für Controlling und Strategische Unternehmensführung
|
AT - 9020 Klagenfurt |
Kategorisierung
| Sachgebiete | |
| Forschungscluster |
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| Zitationsindex |
Informationen zum Zitationsindex: Master Journal List
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| Peer Reviewed |
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| Publikationsfokus |
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
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| Arbeitsgruppen |
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Kooperationen
| Organisation | Adresse | ||
|---|---|---|---|
Aneurin Bevan University
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GB
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Cardiff University
|
GB
Cardiff |
Forschungsaktivitäten
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