Publikation: Spiderino - A low-cost robot for swarm ...
Stammdaten
Titel: | Spiderino - A low-cost robot for swarm research and educational purposes |
Untertitel: | |
Kurzfassung: | This paper presents a design for a low-cost research robot based on the small size of the Hexbug Spider toy. Our basic modification replaces the robot head with a 3D-printed adapter, consisting of two parts to provide space for sensors, a larger battery, and a printed circuit board (PCB) with Arduino microcontroller, Wi-Fi module, and motor controller. We address the assembling process of such a robot and the programming using Arduino studio. The presented prototype costs less than 70 Euro, and is suitable for swarm robotic experiments and educational purposes. |
Schlagworte: |
Publikationstyp: | Beitrag in Sammelwerk (Autorenschaft) |
Erscheinungsdatum: | 12.07.2017 (Ton-, Bild- oder Datenträger) |
Erschienen in: |
13th Workshop on Intelligent Solutions in Embedded Systems (WISES 2017)
13th Workshop on Intelligent Solutions in Embedded Systems (WISES 2017)
(
)
zur Publikation |
Titel der Serie: | - |
Bandnummer: | - |
Erstveröffentlichung: | Ja |
Seite: | S. 35 - 39 |
Versionen
Keine Version vorhanden |
Erscheinungsdatum: | 12.07.2017 |
ISBN: |
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DOI: | http://dx.doi.org/10.1109/WISES.2017.7986929 |
Homepage: | http://mobile.aau.at/publications/jdeed-2017-Spiderino_low-cost_robot_for_swarm_research_and_educational_purposes.pdf |
AutorInnen
Midhat Jdeed (intern) |
Sergii Zhevzhyk (intern) |
Florian Steinkellner (intern) |
Wilfried Elmenreich (intern) |
Zuordnung
Organisation | Adresse | ||||
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Fakultät für Technische Wissenschaften
Institut für Vernetzte und Eingebettete Systeme
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AT - 9020 Klagenfurt am Wörthersee |
Kategorisierung
Sachgebiete | |
Forschungscluster |
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Peer Reviewed |
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Publikationsfokus |
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
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Arbeitsgruppen |
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Kooperationen
Forschungsaktivitäten
(Achtung: Externe Aktivitäten werden im Suchergebnis nicht mitangezeigt)
Projekte: |
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Publikationen: | Keine verknüpften Publikationen vorhanden |
Veranstaltungen: | Keine verknüpften Veranstaltung vorhanden |
Vorträge: |
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