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Titel: Spiderino - A low-cost robot for swarm research and educational purposes
Untertitel:
Kurzfassung:

This paper presents a design for a low-cost research robot based on the small size of the Hexbug Spider toy. Our basic modification replaces the robot head with a 3D-printed adapter, consisting of two parts to provide space for sensors, a larger battery, and a printed circuit board (PCB) with Arduino microcontroller, Wi-Fi module, and motor controller. We address the assembling process of such a robot and the programming using Arduino studio. The presented prototype costs less than 70 Euro, and is suitable for swarm robotic experiments and educational purposes.

Schlagworte:
Publikationstyp: Beitrag in Sammelwerk (Autorenschaft)
Art der Veröffentlichung Ton-, Bild- oder Datenträger
Erschienen in: 13th Workshop on Intelligent Solutions in Embedded Systems (WISES 2017)
13th Workshop on Intelligent Solutions in Embedded Systems (WISES 2017)
zur Publikation
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Erscheinungsdatum: 12.07.2017
Titel der Serie: -
Bandnummer: -
Erstveröffentlichung: Ja
Seite: S. 35 - 39

Identifikatoren

Zuordnung

Organisation Adresse
Fakultät für Technische Wissenschaften
 
Institut für Vernetzte und Eingebettete Systeme
Universitätsstraße 65-67
9020 Klagenfurt am Wörthersee
Österreich
  -993640
   kornelia.lienbacher@aau.at
https://nes.aau.at/
zur Organisation
Universitätsstraße 65-67
AT - 9020  Klagenfurt am Wörthersee

Kategorisierung

Sachgebiete
  • 1020 - Informatik
  • 202015 - Elektronik
  • 202035 - Robotik
Forschungscluster
  • Selbstorganisierende Systeme
Peer Reviewed
  • Ja
Publikationsfokus
  • Science to Science (Qualitätsindikator: II)
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
Arbeitsgruppen
  • Smart Grids Group

Kooperationen

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