Publikation: Fuzzy neural network and observer-based...

Stammdaten
Titel: Fuzzy neural network and observer-based fault-tolerant adaptive nonlinear control of uncertain 5-DOF upper-limb exoskeleton robot for passive rehabilitation
Untertitel:
Kurzfassung:
Schlagworte:
Publikationstyp: Beitrag in Zeitschrift (Autorenschaft)
Erscheinungsdatum: 04.11.2016 (Online)
Erschienen in: Nonlinear Dynamics
Nonlinear Dynamics
zur Publikation
 ( Springer Verlag GmbH; )
Titel der Serie: -
Bandnummer: -
Heftnummer: -
Erstveröffentlichung: Ja
Version: -
Seite: S. 1 - 17

Versionen
Keine Version vorhanden
Erscheinungsdatum: 04.11.2016
ISBN (e-book): -
eISSN: 1573-269X
DOI: http://dx.doi.org/10.1007/s11071-016-3173-7
Homepage: http://dx.doi.org/10.1007/s11071-016-3173-7
Open Access
  • Online verfügbar (nicht Open Access)

Zuordnung
Organisation Adresse
Fakultät für Technische Wissenschaften
  Institut für Intelligente Systemtechnologien
Universitätsstraße 65-67
9020 Klagenfurt am Wörthersee
Österreich
   hubert.zangl@aau.at
http://www.uni-klu.ac.at/tewi/ict/sst/index.html
zur Organisation
Universitätsstraße 65-67
AT - 9020  Klagenfurt am Wörthersee

Kategorisierung
Sachgebiete
  • 101027 - Dynamische Systeme
  • 102018 - Künstliche Neuronale Netze
  • 202035 - Robotik
Forschungscluster Kein Forschungscluster ausgewählt
Zitationsindex
  • Science Citation Index (SCI)
Informationen zum Zitationsindex: Master Journal List
Peer Reviewed
  • Ja
Publikationsfokus
  • Science to Science (Qualitätsindikator: I)
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
Arbeitsgruppen
  • Transportation Informatics Group

Kooperationen
Keine Partnerorganisation ausgewählt

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