Publikation: Multi-UAV Monitoring with Priorities an...
Stammdaten
Titel: | Multi-UAV Monitoring with Priorities and Limited Energy Resources |
Untertitel: | |
Kurzfassung: | This paper introduces a monitoring problem with limited energy resources and soft constraints on priorities employing a fleet of unmanned aerial vehicles (UAVs). This monitoring problem is a generalization of application cases ranging from surveillance of open-air events to monitoring crime scenes or disaster sites. In order to compute solutions, we propose an insertion heuristic with a negotiation mechanism for energy resources. The solution quality of the heuristic method is compared to cases where an optimal solution is known resulting in an average deviation of approximately 4%. By using this approach, we are able to plan routes for real-world scenarios which are currently unsolvable by general problem solvers in acceptable time. Moreover, the run-time is within seconds for such scenarios. Therefore, the method can be applied to dynamic environments, where re-planning during the mission is required. |
Schlagworte: |
Publikationstyp: | Beitrag in Sammelwerk (Autorenschaft) |
Erscheinungsdatum: | 2015 (Online) |
Erschienen in: |
Proceedings of the Twenty-Fifth International Conference on Automated Planning and Scheduling
Proceedings of the Twenty-Fifth International Conference on Automated Planning and Scheduling
(
ICAPS 2015;
)
zur Publikation |
Titel der Serie: | - |
Bandnummer: | - |
Erstveröffentlichung: | Ja |
Version: | - |
Seite: | S. 347 - 356 |
Gesamtseitenanzahl: | 10 S. |
Versionen
Keine Version vorhanden |
Erscheinungsdatum: | 2015 |
ISBN (e-book): | - |
eISSN: | - |
DOI: | - |
Homepage: | http://www.aaai.org/ocs/index.php/ICAPS/ICAPS15/paper/view/10460 |
Open Access |
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Zuordnung
Organisation | Adresse | ||||
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Fakultät für Technische Wissenschaften
Institut für Artificial Intelligence und Cybersecurity
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AT - A-9020 Klagenfurt |
Kategorisierung
Sachgebiete | |
Forschungscluster |
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Peer Reviewed |
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Publikationsfokus |
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Arbeitsgruppen | Keine Arbeitsgruppe ausgewählt |
Kooperationen
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