Publikation: Information Distribution in Multi-Robot...
Stammdaten
Titel: | Information Distribution in Multi-Robot Systems: Generic, Utility-Aware Optimization Middleware |
Untertitel: | |
Kurzfassung: | This work addresses the problem of what information is worth sending in a multi-robot system under generic constraints, e.g., limited throughput or energy. Our decision method is based on Monte Carlo Tree Search. It is designed as a transparent middleware that can be integrated into existing systems to optimize communication among robots. Furthermore, we introduce techniques to reduce the decision space of this problem to further improve the performance. We evaluate our approach using a simulation study and demonstrate its feasibility in a real-world environment by realizing a proof of concept in ROS 2 on mobile robots. |
Schlagworte: | multi-robot systems, information distribution, adaptive communication, information utility, communicaton optimization, Monte Carlo tree search |
Publikationstyp: | Beitrag in Zeitschrift (Autorenschaft) |
Erscheinungsdatum: | 27.07.2021 (Online) |
Erschienen in: |
Frontiers in Robotics and AI
Frontiers in Robotics and AI
(
Frontiers Media S.A.;
)
zur Publikation |
Titel der Serie: | - |
Bandnummer: | 8 |
Heftnummer: | - |
Erstveröffentlichung: | Ja |
Version: | - |
Seite: | S. 1 - 11 |
Versionen
Keine Version vorhanden |
Erscheinungsdatum: | 27.07.2021 |
ISBN (e-book): | - |
eISSN: | 2296-9144 |
DOI: | http://dx.doi.org/10.3389/frobt.2021.685105 |
Homepage: | https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2021.685105/full |
Open Access |
|
AutorInnen
Michal Barcis (intern) |
Agata Barcis (intern) |
Nikolaos Tsiogkas (extern) |
Hermann Hellwagner (intern) |
Zuordnung
Organisation | Adresse | ||||
---|---|---|---|---|---|
Universität Klagenfurt
Karl Popper Kolleg (Doktorats- und Wissenschaftskolleg)
|
AT - A-9020 Klagenfurt |
||||
Fakultät für Technische Wissenschaften
Institut für Informationstechnologie
|
AT - 9020 Klagenfurt am Wörthersee |
Kategorisierung
Sachgebiete | |
Forschungscluster | Kein Forschungscluster ausgewählt |
Zitationsindex |
Informationen zum Zitationsindex: Master Journal List
|
Peer Reviewed |
|
Publikationsfokus |
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
|
Arbeitsgruppen |
|
Kooperationen
Organisation | Adresse | ||
---|---|---|---|
Katholieke Universiteit Leuven (KUL)
|
BE - 3000 Leuven |
Forschungsaktivitäten
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