Publikation: Determining Action Reversibility in STR...
Stammdaten
Titel: | Determining Action Reversibility in STRIPS Using Answer Set Programming |
Untertitel: | |
Kurzfassung: | Abstract. In planning and reasoning about action and change, reversibility of actions is the problem of deciding whether the effects of an actioncan be reverted by applying other actions in order to return to the original state. While this problem has been studied for some time, recentlythere as been renewed interest in the context of the language PDDL.After reviewing the concepts, in this paper we propose a solution byleveraging an existing translation from PDDL to Answer Set Programming (ASP), which we then use to solve the problem via epistemic logicprograms (ELPs). This work provides a sound and complete system fordetermining reversibility of PDDL actions (restricted to the STRIPSfragment), while also providing insight into the performance of state-ofthe-art ELP solvers. |
Schlagworte: |
Publikationstyp: | Beitrag in Proceedings (Autorenschaft) |
Erscheinungsdatum: | 19.09.2020 (Online) |
Erschienen in: |
ICLP20WS 2020
ICLP20WS 2020
(
C. Dodaro, G. Elder, W. Faber, J. Fandinno, M. Gebser, M. Hecher, E. LeBlanc, M. Morak, J. Zangari
)
zur Publikation |
Titel der Serie: | CEUR Workshop Proceedings |
Bandnummer: | 2678 |
Erstveröffentlichung: | Ja |
Version: | - |
Seite: | - |
Versionen
Keine Version vorhanden |
Erscheinungsdatum: | 19.09.2020 |
ISBN (e-book): | - |
eISSN: | 1613-0073 |
DOI: | - |
Homepage: | http://ceur-ws.org/Vol-2678/paper2.pdf |
Open Access |
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AutorInnen
Lukáš Chrpa (extern) |
Wolfgang Faber (intern) |
Michael Morak (intern) |
Daniel Fišer (extern) |
Zuordnung
Organisation | Adresse | ||||
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Fakultät für Technische Wissenschaften
Institut für Artificial Intelligence und Cybersecurity
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AT - A-9020 Klagenfurt |
Kategorisierung
Sachgebiete | |
Forschungscluster | Kein Forschungscluster ausgewählt |
Peer Reviewed |
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Publikationsfokus |
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
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Arbeitsgruppen |
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Kooperationen
Organisation | Adresse | ||
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Czech Technical University in Prague
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CZ - 16636 Prague 6 |
Forschungsaktivitäten
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Projekte: |
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Veranstaltungen: | Keine verknüpften Veranstaltung vorhanden |
Vorträge: |
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