Publikation: Beyond Sync: Distributed Temporal Coord...
Stammdaten
| Titel: | Beyond Sync: Distributed Temporal Coordination and Its Implementation in a Multi-Robot System |
| Untertitel: | |
| Kurzfassung: | We propose a technique for adaptive temporal coordination in multi-agent systems where tasks have to be scheduled in a decentralized way. It provides three states: synchronized, splay, and clustered. Due to discretization in time and phase, the model operates with low signaling effort and is robust in the presence of delays. We analyze the model through simulations and demonstrate its feasibility through experiments with small robots. |
| Schlagworte: | synchronization, de-synchronization, temporal coordination, discrete coupled oscillators, self-organization, swarm robotics |
| Publikationstyp: | Beitrag in Proceedings (Autorenschaft) |
| Erscheinungsdatum: | 01.08.2019 (Online) |
| Erschienen in: |
International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems (SASO)
International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems (SASO)
(
IEEE;
)
zur Publikation |
| Titel der Serie: | - |
| Bandnummer: | - |
| Erstveröffentlichung: | Ja |
| Version: | - |
| Seite: | - |
Versionen
| Keine Version vorhanden |
| Erscheinungsdatum: | 01.08.2019 |
| ISBN (e-book): |
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| eISSN: | 1949-3681 |
| DOI: | http://dx.doi.org/10.1109/SASO.2019.00020 |
| Homepage: | https://ieeexplore.ieee.org/document/8780556 |
| Open Access |
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Zuordnung
| Organisation | Adresse | ||||
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Universität Klagenfurt
Karl Popper Kolleg (Doktorats- und Wissenschaftskolleg)
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AT - A-9020 Klagenfurt |
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Fakultät für Technische Wissenschaften
Institut für Vernetzte und Eingebettete Systeme
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AT - 9020 Klagenfurt am Wörthersee |
Kategorisierung
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| Forschungscluster |
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| Peer Reviewed |
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Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
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Kooperationen
Forschungsaktivitäten
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