Publikation: An Evaluation Model for Information Dis...
Stammdaten
Titel: | An Evaluation Model for Information Distribution in Multi-Robot Systems |
Untertitel: | |
Kurzfassung: | Information distribution in a multi-robot system is by its nature a complex process. In this work we present a mathematical model able to compare different results of information distribution schemes, taking into account the mission at hand. In order to do that we define how the utility of information introduced by each exchanged message changes throughout a mission. We specify instances of this model for multiple mission scenarios in order to present the model's flexibility. Eventually, we show an example how to apply the model in a simulated UAV mission, for choosing between a reliable channel with higher delays and a more responsive but unreliable one. |
Schlagworte: | Robot sensing systems, Mercury (metals), Three-dimensional displays, Receivers, Wireless sensor networks, Wireless communication |
Publikationstyp: | Beitrag in Proceedings (Autorenschaft) |
Erscheinungsdatum: | 23.09.2019 (Online) |
Erschienen in: |
IEEE Conference on Computer Communications Workshops (INFOCOM WKSHPS)
IEEE Conference on Computer Communications Workshops (INFOCOM WKSHPS)
(
)
zur Publikation |
Titel der Serie: | - |
Bandnummer: | - |
Erstveröffentlichung: | Ja |
Version: | - |
Seite: | S. 824 - 829 |
Versionen
Keine Version vorhanden |
Erscheinungsdatum: | 23.09.2019 |
ISBN (e-book): |
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eISSN: | - |
DOI: | http://dx.doi.org/10.1109/INFCOMW.2019.8845299 |
Homepage: | https://ieeexplore.ieee.org/document/8845299 |
Open Access |
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Zuordnung
Organisation | Adresse | ||||
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Universität Klagenfurt
Karl Popper Kolleg (Doktorats- und Wissenschaftskolleg)
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AT - A-9020 Klagenfurt |
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Fakultät für Technische Wissenschaften
Institut für Informationstechnologie
|
AT - 9020 Klagenfurt am Wörthersee |
Kategorisierung
Sachgebiete | |
Forschungscluster | Kein Forschungscluster ausgewählt |
Peer Reviewed |
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Publikationsfokus |
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
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Arbeitsgruppen |
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Kooperationen
Forschungsaktivitäten
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Vorträge: |
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