Publikation: Coordinated Recharging of Mobile Robots...

Stammdaten
Titel: Coordinated Recharging of Mobile Robots during Exploration
Untertitel:
Kurzfassung:

Mobile robots in explorer missions need to charge their batteries from time to time. Different policies for coordinated recharging in teams of robots are evaluated.
Schlagworte:
Publikationstyp: Beitrag in Sammelwerk (Autorenschaft)
Erscheinungsdatum: 27.09.2017 (Ton-, Bild- oder Datenträger)
Erschienen in: Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
zur Publikation
 ( IEEE; )
Titel der Serie: -
Bandnummer: -
Erstveröffentlichung: Ja
Seite: S. 6809 - 6816
Bild der Titelseite: Cover

Versionen
Keine Version vorhanden
Erscheinungsdatum: 27.09.2017
ISBN:
  • 978-1-5386-2681-8
DOI: http://dx.doi.org/10.1109/IROS.2017.8206600
Homepage: http://ieeexplore.ieee.org/document/8206600/

Zuordnung
Organisation Adresse
Fakultät für Technische Wissenschaften
  Institut für Vernetzte und Eingebettete Systeme
Universitätsstraße 65-67
9020 Klagenfurt am Wörthersee
Österreich
  -993640
   kornelia.lienbacher@aau.at
https://nes.aau.at/
zur Organisation
Universitätsstraße 65-67
AT - 9020  Klagenfurt am Wörthersee

Kategorisierung
Sachgebiete
  • 202035 - Robotik
Forschungscluster
  • Selbstorganisierende Systeme
Peer Reviewed
  • Ja
Publikationsfokus
  • Science to Science (Qualitätsindikator: I)
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
Arbeitsgruppen
  • Mobile Systems Group

Kooperationen
Keine Partnerorganisation ausgewählt

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