Publikation: A low-cost table-top robot platform for...
Stammdaten
Titel: | A low-cost table-top robot platform for measurement science education in robotics and artificial intelligence |
Untertitel: | |
Kurzfassung: | Robotics and artificial intelligence represent highly interdisciplinary fields, which – in particular on the bachelor level - makes providing a strong fundamental background in the education challenging. With respect to lab exercises in measurement, one approach to provide interdisciplinary hands-on experience is to embed experiments for measurement science in a robotic context. We present a low-cost robot platform that can be used to address several measurement science and sensor topics, and also other aspects such as machine learning, actuators and mechanics. The 3D printed chassis can be equipped with different sensors for environment perception but also be adapted to different embedded PC platforms. In order to also introduce concepts of robot simulation and realization approaches in a hands-on fashion, the table-top robot is also available as a digital twin in the simulation environments Gazebo and CoppeliaSim®, where, e.g., limitations of simulations and required adaption of models to consider non ideal effects of sensors can be studied. |
Schlagworte: | Electrical and Electronic Engineering, Mechanical Engineering, Instrumentation |
Publikationstyp: | Beitrag in Zeitschrift (Autorenschaft) |
Erscheinungsdatum: | 26.06.2023 (Online) |
Erschienen in: |
Acta IMEKO
Acta IMEKO
(
International Measurement Confederation;
)
zur Publikation |
Titel der Serie: | - |
Bandnummer: | 12 |
Heftnummer: | 2 |
Erstveröffentlichung: | Ja |
Version: | - |
Seite: | S. 1 - 5 |
Versionen
Keine Version vorhanden |
Erscheinungsdatum: | 26.06.2023 |
ISBN (e-book): | - |
eISSN: | 2221-870X |
DOI: | http://dx.doi.org/10.21014/actaimeko.v12i2.1356 |
Homepage: | https://acta.imeko.org/index.php/acta-imeko/article/view/1356 |
Open Access |
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Zuordnung
Organisation | Adresse | ||||
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Fakultät für Technische Wissenschaften
Institut für Intelligente Systemtechnologien
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AT - 9020 Klagenfurt am Wörthersee |
Kategorisierung
Sachgebiete | |
Forschungscluster |
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Zitationsindex |
Informationen zum Zitationsindex: Master Journal List
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Peer Reviewed |
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Publikationsfokus |
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
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Arbeitsgruppen |
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Kooperationen
Organisation | Adresse | ||
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Silicon Austria Labs GmbH
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AT - 9524 Villach |
Forschungsaktivitäten
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Projekte: |
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