Publikation: MSCEqF: A Multi State Constraint Equiva...
Stammdaten
Titel: | MSCEqF: A Multi State Constraint Equivariant Filter for Vision-Aided Inertial Navigation |
Untertitel: | |
Kurzfassung: | |
Schlagworte: | Artificial Intelligence, Control and Optimization, Computer Science Applications, Computer Vision and Pattern Recognition, Mechanical Engineering, Human-Computer Interaction, Biomedical Engineering, Control and Systems Engineering |
Publikationstyp: | Beitrag in Zeitschrift (Autorenschaft) |
Erscheinungsdatum: | 22.11.2023 (Online) |
Erschienen in: |
IEEE Robotics and Automation Letters
IEEE Robotics and Automation Letters
(
IEEE;
)
zur Publikation |
Titel der Serie: | - |
Bandnummer: | 9 |
Heftnummer: | 1 |
Erstveröffentlichung: | Ja |
Version: | - |
Seite: | S. 731 - 738 |
Versionen
Keine Version vorhanden |
Erscheinungsdatum: | 22.11.2023 |
ISBN (e-book): | - |
eISSN: | 2377-3766 |
DOI: | http://dx.doi.org/10.1109/lra.2023.3335775 |
Homepage: | https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10325586 |
Open Access |
|
Erscheinungsdatum: | 01.2024 |
ISBN: | - |
ISSN: | - |
Homepage: | - |
AutorInnen
Alessandro Fornasier (intern) | ||||
Pieter van Goor (extern) | ||||
Eren Allak (intern) | ||||
Robert Mahony
|
||||
Stephan Michael Weiss (intern) |
Zuordnung
Organisation | Adresse | ||||
---|---|---|---|---|---|
Fakultät für Technische Wissenschaften
Institut für Intelligente Systemtechnologien
|
AT - 9020 Klagenfurt am Wörthersee |
Kategorisierung
Sachgebiete | |
Forschungscluster |
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Zitationsindex |
Informationen zum Zitationsindex: Master Journal List
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Peer Reviewed |
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Publikationsfokus |
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
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Arbeitsgruppen |
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Forschungsaktivitäten
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