Publikation: Sandsbots: Robots That Sync and Swarm
Stammdaten
| Titel: | Sandsbots: Robots That Sync and Swarm |
| Untertitel: | |
| Kurzfassung: | This article presents a multi-robot system that forms emergent space-time patterns. Inspired by the theory of swarmalators, in which synchronization and swarming of agents are mutually coupled, we propose a robot-suitable model for coordination in time and space. The approach is evaluated by simulations and demonstrated as proof of concept using small robots and drones. The novel building blocks comprise a time-discrete swarm aggregation model—which works robustly with low update rates in systems with communication delays—and specific functions that couple this spatial model to a discrete temporal coordination model, resulting in an overall discrete spatio-temporal coordination model. |
| Schlagworte: | emergence; mobile robots; multi-agent systems; multi-robot systems; self-organization; swarming; synchronization |
| Publikationstyp: | Beitrag in Zeitschrift (Autorenschaft) |
| Erscheinungsdatum: | 30.11.2020 (Online) |
| Erschienen in: |
IEEE Access
IEEE Access
(
IEEE;
)
zur Publikation |
| Titel der Serie: | - |
| Bandnummer: | 8 |
| Heftnummer: | - |
| Erstveröffentlichung: | Ja |
| Version: | - |
| Seite: | S. 218752 - 218764 |
| Bild der Titelseite: |
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Versionen
| Keine Version vorhanden |
| Erscheinungsdatum: | 30.11.2020 |
| ISBN (e-book): | - |
| eISSN: | 2169-3536 |
| DOI: | http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2020.3041393 |
| Homepage: | https://ieeexplore.ieee.org/document/9272969 |
| Open Access |
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Zuordnung
| Organisation | Adresse | ||||
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Universität Klagenfurt
Karl Popper Kolleg (Doktorats- und Wissenschaftskolleg)
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AT - A-9020 Klagenfurt |
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Fakultät für Technische Wissenschaften
Institut für Vernetzte und Eingebettete Systeme
|
AT - 9020 Klagenfurt am Wörthersee |
Kategorisierung
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| Forschungscluster |
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Informationen zum Zitationsindex: Master Journal List
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| Peer Reviewed |
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Forschungsaktivitäten
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