Publikation: Sandsbots: Robots That Sync and Swarm
Stammdaten
Titel: | Sandsbots: Robots That Sync and Swarm |
Untertitel: | |
Kurzfassung: | This article presents a multi-robot system that forms emergent space-time patterns. Inspired by the theory of swarmalators, in which synchronization and swarming of agents are mutually coupled, we propose a robot-suitable model for coordination in time and space. The approach is evaluated by simulations and demonstrated as proof of concept using small robots and drones. The novel building blocks comprise a time-discrete swarm aggregation model—which works robustly with low update rates in systems with communication delays—and specific functions that couple this spatial model to a discrete temporal coordination model, resulting in an overall discrete spatio-temporal coordination model. |
Schlagworte: | emergence; mobile robots; multi-agent systems; multi-robot systems; self-organization; swarming; synchronization |
Publikationstyp: | Beitrag in Zeitschrift (Autorenschaft) |
Erscheinungsdatum: | 30.11.2020 (Online) |
Erschienen in: |
IEEE Access
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IEEE;
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zur Publikation |
Titel der Serie: | - |
Bandnummer: | 8 |
Heftnummer: | - |
Erstveröffentlichung: | Ja |
Version: | - |
Seite: | S. 218752 - 218764 |
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Versionen
Keine Version vorhanden |
Erscheinungsdatum: | 30.11.2020 |
ISBN (e-book): | - |
eISSN: | 2169-3536 |
DOI: | http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2020.3041393 |
Homepage: | https://ieeexplore.ieee.org/document/9272969 |
Open Access |
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Karl Popper Kolleg (Doktorats- und Wissenschaftskolleg)
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AT - A-9020 Klagenfurt |
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Fakultät für Technische Wissenschaften
Institut für Vernetzte und Eingebettete Systeme
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AT - 9020 Klagenfurt am Wörthersee |
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