Publikation: State-of-the-Art Versus Time-Triggered ...
Stammdaten
| Titel: | State-of-the-Art Versus Time-Triggered Object Tracking in Advanced Driver Assistance Systems |
| Untertitel: | |
| Kurzfassung: | Most state-of-the-art driver assistance systems cannot guarantee that real-time images of object states are updated within a given time interval, because the object state observations are typically sampled by uncontrolled sensors and transmitted via an indeterministic bus system such as CAN. To overcome this shortcoming, a paradigm shift toward time-triggered advanced driver assistance systems based on a deterministic bus system, such as FlexRay, is under discussion. In order to prove the feasibility of this paradigm shift, this paper develops different models of a state-of-the-art and a time-triggered advanced driver assistance system based on multi-sensor object tracking and compares them with regard to their mean performance. The results show that while the state-of-the-art model is advantageous in scenarios with low process noise, it is outmatched by the time-triggered model in the case of high process noise, i.e., in complex situations with high dynamic. |
| Schlagworte: |
| Publikationstyp: | Beitrag in Zeitschrift (Autorenschaft) |
| Erscheinungsdatum: | 01.01.2013 (Print) |
| Erschienen in: |
International Journal of Advanced Robotic Systems
International Journal of Advanced Robotic Systems
(
Intech;
)
zur Publikation |
| Titel der Serie: | - |
| Bandnummer: | 10 |
| Heftnummer: | - |
| Erstveröffentlichung: | Ja |
| Version: | - |
| Seite: | S. 15 |
Versionen
| Keine Version vorhanden |
| Erscheinungsdatum: | |
| ISBN (e-book): | - |
| eISSN: | - |
| DOI: | http://dx.doi.org/10.5772/52348 |
| Homepage: | - |
| Open Access |
|
| Erscheinungsdatum: | 01.01.2013 |
| ISBN: | - |
| ISSN: | 1729-8806 |
| Homepage: | http://cdn.intechopen.com/pdfs-wm/44214.pdf |
Zuordnung
| Organisation | Adresse | ||||
|---|---|---|---|---|---|
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Fakultät für Technische Wissenschaften
Institut für Vernetzte und Eingebettete Systeme
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AT - 9020 Klagenfurt am Wörthersee |
Kategorisierung
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Kooperationen
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