Publikation: Incrementally Generated Wide Area Mosai...
Stammdaten
| Titel: | Incrementally Generated Wide Area Mosaics for Rescue Scenarios by Networked UAVs |
| Untertitel: | |
| Kurzfassung: | Unmanned aerial vehicles (UAVs) are an emerging research area. We equip them with high resolution cameras and build a wireless network for wide area surveillance. The sensed data is processed on-board and transmitted over the wireless network to generate an orthographic mosaic. In this work we present an image transmission scheduling and incremental mosaicking approach. Our experiments with up to four UAVs demonstrate very short delays for the final mosaic, due to the prioritization of image resolution levels and the incremental mosaicking starting from low resolution unconnected images. |
| Schlagworte: |
| Publikationstyp: | Beitrag in Sammelwerk (Autorenschaft) |
| Erscheinungsdatum: | 04.05.2012 (Print) |
| Erschienen in: |
Proceedings of the Austrian Robotics Workshop
Proceedings of the Austrian Robotics Workshop
(
University for Health Sciences, Medical Informatics and Technology (UMIT);
M. Husty, M. Hofbaur
)
zur Publikation |
| Titel der Serie: | - |
| Bandnummer: | - |
| Erstveröffentlichung: | Ja |
| Seite: | S. 6 - 6 |
Versionen
| Keine Version vorhanden |
| Erscheinungsdatum: | 04.05.2012 |
| ISBN: | - |
| ISSN: | - |
| Homepage: | http://pervasive.aau.at/publications/pdf/Wischounig_ARW2012.pdf |
AutorInnen
|
D. Wischounig-Strucl
Keine Daten vorhanden
*
|
|
B. Rinner
Keine Daten vorhanden
*
|
| Daniel Wischounig-Strucl (intern) |
| Bernhard Rinner (intern) |
Zuordnung
| Organisation | Adresse | ||||
|---|---|---|---|---|---|
|
Fakultät für Technische Wissenschaften
Institut für Vernetzte und Eingebettete Systeme
|
AT - 9020 Klagenfurt am Wörthersee |
Kategorisierung
| Sachgebiete | |
| Forschungscluster | Kein Forschungscluster ausgewählt |
| Peer Reviewed |
|
| Publikationsfokus |
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
|
| Arbeitsgruppen | Keine Arbeitsgruppe ausgewählt |
Kooperationen
Keine Partnerorganisation ausgewählt
Forschungsaktivitäten
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