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Incrementally Generated Wide Area Mosaics for Rescue Scenarios by Networked UAVs
Untertitel:
Kurzfassung: Unmanned aerial vehicles (UAVs) are an emerging research area. We equip them with high resolution cameras and build a wireless network for wide area surveillance. The sensed data is processed on-board and transmitted over the wireless network to generate an orthographic mosaic. In this work we present an image transmission scheduling and incremental mosaicking approach. Our experiments with up to four UAVs demonstrate very short delays for the final mosaic, due to the prioritization of image resolution levels and the incremental mosaicking starting from low resolution unconnected images.
Schlagworte:
Publikationstyp: Beitrag in Sammelwerk (Autorenschaft)
Art der Veröffentlichung Printversion
Erschienen in: Proceedings of the Austrian Robotics Workshop
Proceedings of the Austrian Robotics Workshop
zur Publikation
 ( University for Health Sciences, Medical Informatics and Technology (UMIT); M. Husty, M. Hofbaur )
Erscheinungdatum: 04.05.2012
Titel der Serie: -
Bandnummer: -
Erstveröffentlichung: Ja
Seite: S. 6 - 6

Identifikatoren

ISBN: -
ISSN: -
DOI: -
AC-Nummer: -
Homepage: http://pervasive.aau.at/publications/pdf/Wischounig_ARW2012.pdf
Open Access
  • Kein Open-Access

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Fakultät für Technische Wissenschaften
 
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https://nes.aau.at/
zur Organisation
Universitätsstraße 65-67
AT - 9020  Klagenfurt am Wörthersee

Kategorisierung

Sachgebiete
  • 1108 - Informatik
  • 2502 - Allgemeine Elektrotechnik
Forschungscluster Kein Forschungscluster ausgewählt
Peer Reviewed
  • Ja
Publikationsfokus
  • Science to Science (Qualitätsindikator: III)
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
Arbeitsgruppen Keine Arbeitsgruppe ausgewählt

Kooperationen

Keine Kooperationspartner ausgewählt

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