Forschung | AAU Campus

Publikation: Lens distortion correction for thermal ...

Stammdaten

Englisch

Titel:	Lens distortion correction for thermal cameras to improve aerial imaging with small-scale uavs
Untertitel:
Kurzfassung:	Lens distortion as a result of the shape and construction of a photographic lens is a common problem in image acquisition. Thermal cameras are no exception to this artifact. So far many methods have been developed to formulate the distortion model and almost all of them exploit the patterns in visible range to calibrate the lenses in RGB cameras. A checkerboard is among the most common and well-defined patterns for RGB camera calibration. Unfortunately, most of those patterns will not be easily visible in images taken by a thermal camera. Furthermore, since the thermal cameras measure the infrared radiation (heat), the conductivity of the heat to the bordering objects in the pattern might mitigate sharp edges, which will make detection of relevant features within the pattern harder and less precise. In this paper we propose an algorithm to construct a calibration pattern visible for the thermal infrared cameras. We show how to extract robust features out of the sensed checkerboard pattern which is used afterward for lens distortion correction. Further, we evaluate our method and compare it to results obtained from well established algorithms for visible-light lens calibration. We also demonstrate how distortion correction improves the image registration between thermal and RGB aerial images taken by small-scale unmanned aerial vehicles (UAVs).
Schlagworte:

Publikationstyp:	Beitrag in Sammelwerk (Autorenschaft)
Erscheinungsdatum:	09.2011 (Print)
Erschienen in:	IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE 2011) IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE 2011) zur Publikation ( IEEE Computer Society Press; P. Payeur, P. Wide )
Titel der Serie:	-
Bandnummer:	-
Erstveröffentlichung:	Ja
Seite:	S. 1 - 6

Versionen

Keine Version vorhanden

Erscheinungsdatum:	09.2011
ISBN:	-
ISSN:	-
Homepage:	http://pervasive.uni-klu.ac.at/publications/pdf/Yahyanejad_ROSE2011a.pdf

AutorInnen

(intern)

Zuordnung

Organisation

Adresse

Fakultät für Technische Wissenschaften

Universitätsstraße 65-67
AT - 9020 Klagenfurt am Wörthersee

Kategorisierung

Sachgebiete	1108 - Informatik 2502 - Allgemeine Elektrotechnik
Forschungscluster	Kein Forschungscluster ausgewählt
Peer Reviewed	Ja
Publikationsfokus	Science to Science (Qualitätsindikator: II) Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten: Institut für Vernetzte und Eingebettete Systeme
Arbeitsgruppen	Keine Arbeitsgruppe ausgewählt

Kooperationen

Keine Partnerorganisation ausgewählt

Forschungsaktivitäten

Hier werden alle mit dieser Publikation in Zusammenhang stehenden Forschungsaktivitäten angezeigt. Mit dem untenstehenden Link können sie sich diese Forschungsaktivitäten in der Suche anzeigen lassen und gegebenenfalls exportieren.

(Achtung: Externe Aktivitäten werden im Suchergebnis nicht mitangezeigt)

Zugehörige Forschungsaktivitäten in der Suche anzeigen

Projekte:	Keine verknüpften Projekte vorhanden
Publikationen:	A fast and mobile system for registration of low-altitude visual and thermal aerial images using multiple small-scale UAVs A fast and mobile system for registration of low-altitude visual and thermal aerial images using multiple small-scale UAVs (2014) S. Yahyanejad, B. Rinner ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing Kein Verlag ausgewählt zur Publikation
Veranstaltungen:	Keine verknüpften Veranstaltung vorhanden
Vorträge:	Keine verknüpften Vorträge vorhanden

Beiträge der Publikation

Keine verknüpften Publikationen vorhanden