Publikation: Prioritized Data Transmission in Airbor...
Stammdaten
| Titel: | Prioritized Data Transmission in Airborne Camera Networks for Wide Area Surveillance and Image Mosaicking |
| Untertitel: | |
| Kurzfassung: | Unmanned aerial vehicles (UAVs) are an emerging research area and we equip these with high resolution cameras and build a wireless network for wide area surveillance. The sensed telemetry data and images are processed on-board in a distributed manner to generate an orthographic mosaick and augment with sensed data. In this work we present a prioritized data transmission scheme for a wireless network of mobile aerial camera nodes for wide area surveillance. The goal of this protocol is to transfer the telemetry data, mosaicking data and images efficiently over the limited wireless network such that an overview image can be generated incrementally. Our experiments with up to four UAVs demonstrate very short delays for the final mosaick, due to the prioritization by the network protocol. Low resolution image data and meta data for mosaicking is prioritized over the full sized image data. |
| Schlagworte: |
| Publikationstyp: | Beitrag in Sammelwerk (Autorenschaft) |
| Erscheinungsdatum: | 06.2011 (Print) |
| Erschienen in: |
Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Workshop on Camera Networks and Wide Area Scene Analysis
Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Workshop on Camera Networks and Wide Area Scene Analysis
(
IEEE Computer Society Press;
)
zur Publikation |
| Titel der Serie: | - |
| Bandnummer: | - |
| Erstveröffentlichung: | Ja |
| Seite: | S. 17 - 24 |
Versionen
| Keine Version vorhanden |
| Erscheinungsdatum: | 06.2011 |
| ISBN: | - |
| ISSN: | - |
| Homepage: | http://pervasive.uni-klu.ac.at/publications/pdf/Wischounig_CVPRW2011.pdf |
AutorInnen
|
D. Wischounig-Strucl
Keine Daten vorhanden
*
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M. Quaritsch
Keine Daten vorhanden
*
|
|
B. Rinner
Keine Daten vorhanden
*
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| Markus Quaritsch (intern) |
| Daniel Wischounig-Strucl (intern) |
| Bernhard Rinner (intern) |
Zuordnung
| Organisation | Adresse | ||||
|---|---|---|---|---|---|
|
Fakultät für Technische Wissenschaften
Institut für Vernetzte und Eingebettete Systeme
|
AT - 9020 Klagenfurt am Wörthersee |
Kategorisierung
| Sachgebiete | |
| Forschungscluster | Kein Forschungscluster ausgewählt |
| Peer Reviewed |
|
| Publikationsfokus |
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
|
| Arbeitsgruppen | Keine Arbeitsgruppe ausgewählt |
Kooperationen
Keine Partnerorganisation ausgewählt
Forschungsaktivitäten
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