Stammdaten

MOdular, Distributed and Uncertainty aware sensor-fusionfor Long-term Exploration with autonomous Systems
Beschreibung:

MODULES tackles the challenges of high-precision state estimation with the application to approach, landing, and subsequent take-off of a multi-copter on a landing pad for autonomous recharging. The goal is to develop a reliable algorithm for state estimation using multiple sensor modalities in a consistent and real-time multi-sensor fusion framework which will serve as back-bone for the high-precision maneuvers. In addition to the data fusion of multiple sensors in a given sensor suite, the question of how to increase modularity of such a framework such that sensor signals and entire sensor modules can adaptively be added and removed in-flight without disabling state estimation for reliable UAV navigation will be analyzed. System self-calibration, fast state convergence and consistency are key aspects to be considered.

Schlagworte: Modular Sensor Fusion
Kurztitel: MODULES
Zeitraum: 01.10.2016 - 30.09.2019
Kontakt-Email: -
Homepage: -

MitarbeiterInnen

MitarbeiterInnen Funktion Zeitraum
Stephan Michael Weiss (intern)
  • Projektleiter/in
  • 01.10.2016 - 30.09.2019

Kategorisierung

Projekttyp Forschungsförderung (auf Antrag oder Ausschreibung)
Förderungstyp §27
Forschungstyp
  • Angewandte Forschung
Sachgebiete
  • 202035 - Robotik
  • 202037 - Signalverarbeitung
Forschungscluster
  • Selbstorganisierende Systeme
Genderrelevanz Genderrelevanz nicht ausgewählt
Projektfokus
  • Science to Science (Qualitätsindikator: n.a.)
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
Arbeitsgruppen Keine Arbeitsgruppe ausgewählt

Finanzierung

Förderprogramm
BRIDGE
Organisation: Österreichische Forschungsförderungsgesellschaft mbH (FFG)

Kooperationen

Keine Partnerorganisation ausgewählt