Project: Multi-Sensorfusion for Navigation of Un...
Master data
| Multi-Sensorfusion for Navigation of Unmanned Aerial Vehicles Beyond GNSS-Denied Environments | |
| Description: | Mit zunehmender Automatisierung in der Aufklärung durch UAVs ist auch die Abhängigkeit von Satelliten gestützte Positioniersysteme (GNSS) gestiegen. Dies wurde auch bei der UAV-Abwehr erkannt und wird gezielt genutzt um den UAV-Betrieb aktiv zu stören. Um dieses „Katz und Maus Spiel“ zwischen UAV und Gegenmaßnahmen vollständig zu betrachten, soll in diesem Projekt die Wirksamkeit von GNSS-Jamming auf etablierte UAVs auf der einen Seite und dessen Gegenmaßnahmen auf der anderen Seite untersucht werden. Ziel des Forschungsprojekts TAUBE2 ist der Funktionsnachweis eines neuen innovativen „Multi-Sensorfusion“ Systems, welches unterschiedliche Positions- und Lagesensoren (inkl. innovativen Radarsystemen) dynamisch kombiniert und so die Möglichkeiten von zukünftigen UAV Systemen, welche robustgegen GNSS-Jamming sein werden, darstellt. |
| Keywords: | GPS denied, multi-sensor fusion |
| Short title: | TAUBE2 |
| Period: | 01.01.2021 - 28.02.2023 |
| Contact e-mail: | - |
| Homepage: | - |
Employees
| Employees | Role | Time period |
|---|---|---|
| Stephan Michael Weiss (internal) |
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| Jan Steinbrener (internal) |
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Assignment
| Organisational unit | ||||
|---|---|---|---|---|
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Fakultät für Technische Wissenschaften
Institut für Intelligente Systemtechnologien
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Categorisation
| Project type | Research funding (on request / by call for proposals) |
| Funding type | §27 |
| Research type |
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| Subject areas | |
| Research Cluster | No research Research Cluster selected |
| Gender aspects | Genderrelevance not selected |
| Project focus |
Classification raster of the assigned organisational units:
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| working groups | No working group selected |
Cooperations
Research activities
| Projects | No related projects |
| Publications |
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| Events | No related events |
| Lectures |
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