Projekt: CapSize - Kollaborative Mensch Roboter ...
Stammdaten
CapSize - Kollaborative Mensch Roboter Arbeitsbereiche | |
Beschreibung: | The goal of the project is to develop a modular human robot work cell, where a human can collaborate and interact with the robot in a safe and intuitive way. The system utilizes an easy to use gesture control based human robot interface, which is also used to obtain inherent safety for the person working jointly with the robot and allows for higher robot motions speed and thus better utilization. It is expected that intuitive interaction and inherent safety will increase the acceptance of robot co-workers by humans. |
Schlagworte: | Sensorik, Robotik, Mensch-Roboter-Interaktion, kollaborative Roboter |
Kurztitel: | CapSize |
Zeitraum: | 01.09.2018 - 30.06.2023 |
Kontakt-Email: | hubert.zangl@aau.at |
Homepage: | https://www.cap-size.at |
MitarbeiterInnen
MitarbeiterInnen | Funktion | Zeitraum |
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Hubert Zangl (intern) |
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Christian Schöffmann (intern) |
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Zuordnung
Organisationseinheit | ||||
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Fakultät für Technische Wissenschaften
Institut für Intelligente Systemtechnologien
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Kategorisierung
Projekttyp | Forschungsförderung (auf Antrag oder Ausschreibung) |
Förderungstyp | §27 |
Forschungstyp |
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Sachgebiete | |
Forschungscluster |
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Genderrelevanz | Genderrelevanz nicht ausgewählt |
Projektfokus |
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
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Arbeitsgruppen |
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Finanzierung
Förderprogramm | |||
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Europäischer Fonds für Regionale Entwicklung - EFRE
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Kärntner Wirtschaftsförderungsfonds (KWF)
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Kooperationen
Organisation | Adresse | ||
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JOANNEUM RESEARCH Institute for Robotics and Mechatronics
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AT - 9020 Klagenfurt |
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FH Kärnten
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AT - 9500 Villach |
Forschungsaktivitäten
(Achtung: Externe Aktivitäten werden im Suchergebnis nicht mitangezeigt)
Projekte | Keine verknüpften Projekte vorhanden |
Publikationen |
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Veranstaltungen | Keine verknüpften Veranstaltung vorhanden |
Vorträge |
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