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Projekt: CapSize - Kollaborative Mensch Roboter ...

Stammdaten

Deutsch

Titel:	CapSize - Kollaborative Mensch Roboter Arbeitsbereiche
Beschreibung:	The goal of the project is to develop a modular human robot work cell, where a human can collaborate and interact with the robot in a safe and intuitive way. The system utilizes an easy to use gesture control based human robot interface, which is also used to obtain inherent safety for the person working jointly with the robot and allows for higher robot motions speed and thus better utilization. It is expected that intuitive interaction and inherent safety will increase the acceptance of robot co-workers by humans.
Schlagworte:	Sensorik, Robotik, Mensch-Roboter-Interaktion, kollaborative Roboter

Kurztitel:	CapSize
Zeitraum:	01.09.2018 - 30.06.2023
Kontakt-Email:	hubert.zangl@aau.at
Homepage:	https://www.cap-size.at

MitarbeiterInnen

Funktion

Zeitraum

(intern)

Projektleiter/in
(Bevollmächtigte/r)

01.09.2018 - 30.06.2023

(intern)

wiss. Mitarbeiter/in

01.09.2018 - 30.09.2021

Zuordnung

Organisationseinheit

Fakultät für Technische Wissenschaften

Kategorisierung

Projekttyp	Forschungsförderung (auf Antrag oder Ausschreibung)
Förderungstyp	§27
Forschungstyp	Grundlagenforschung
Sachgebiete	202035 - Robotik 202036 - Sensorik
Forschungscluster	Selbstorganisierende Systeme
Genderrelevanz	Genderrelevanz nicht ausgewählt
Projektfokus	Science to Science (Qualitätsindikator: I) Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten: Institut für Intelligente Systemtechnologien
Arbeitsgruppen	Sensor- und Aktortechnik

Finanzierung

Förderprogramm

Kooperationen

Organisation

Adresse

Lakeside B08
AT - 9020 Klagenfurt

Primoschgasse 10
AT - 9500 Villach

Forschungsaktivitäten

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Projekte	Keine verknüpften Projekte vorhanden
Publikationen	Collision Avoidance using Capacitive Proximity Sensors on Series Elastic Robots for Human-Robot Collaboration Collision Avoidance using Capacitive Proximity Sensors on Series Elastic Robots for Human-Robot Collaboration (2022) S. Ergun, V. Hande, J. Sturm, H. Zangl Proceedings of the Austrian Robotics Workshop Kein Verlag ausgewählt zur Publikation A Unified Perception Benchmark for Capacitive Proximity Sensing Towards Safe Human-Robot Collaboration (HRC) A Unified Perception Benchmark for Capacitive Proximity Sensing Towards Safe Human-Robot Collaboration (HRC) (2021) S. Ergun, Y. Ding, H. Alagi, C. Schöffmann, B. Ubezio, G. Soti, M. Rathmair, S. Mühlbacher-Karrer, U. Thomas, B. Hein, M. Hofbaur, H. Zangl Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021) Kein Verlag ausgewählt zur Publikation Proximity Perception in Human-Centered Robotics: A Survey on Sensing Systems and Applications Proximity Perception in Human-Centered Robotics: A Survey on Sensing Systems and Applications (2021) S. Escaida Navarro, S. Muhlbacher-Karrer, H. Alagi, H. Zangl, K. Koyama, B. Hein, C. Duriez, R. Smith IEEE Transactions on Robotics Kein Verlag ausgewählt zur Publikation
Veranstaltungen	Keine verknüpften Veranstaltung vorhanden
Vorträge	A Unified Perception Benchmark for Capacitive Proximity Sensing Towards Safe Human-Robot Collaboration (HRC) A Unified Perception Benchmark for Capacitive Proximity Sensing Towards Safe Human-Robot Collaboration (HRC) S. Ergun, Y. Ding, H. Alagi, C. Schöffmann, B. Ubezio, G. Soti, M. Rathmair, S. Mühlbacher-Karrer, U. Thomas, B. Hein, M. Hofbaur, H. Zangl seit 01.06.2021 Zum Vortrag Towards Safe Physical Human-Robot Interaction with Capacitive Sensors for Tactile and Proximity Perception Towards Safe Physical Human-Robot Interaction with Capacitive Sensors for Tactile and Proximity Perception S. Ergun seit 27.09.2021 Zum Vortrag Capacitive Tomography Sensors for Contactless Control of a Serial Manipulator Capacitive Tomography Sensors for Contactless Control of a Serial Manipulator H. Zangl seit 01.10.2018 Zum Vortrag