Stammdaten

CapSize - Kollaborative Mensch Roboter Arbeitsbereiche
Beschreibung:

The goal of the project is to develop a modular human robot work cell, where a human can collaborate and interact with the robot in a safe and intuitive way. The system utilizes an easy to use gesture control based human robot interface, which is also used to obtain inherent safety for the person working jointly with the robot and allows for higher robot motions speed and thus better utilization. It is expected that intuitive interaction and inherent safety will increase the acceptance of robot co-workers by humans.

Schlagworte: Sensorik, Robotik, Mensch-Roboter-Interaktion, kollaborative Roboter
Kurztitel: CapSize
Zeitraum: 01.09.2018 - 30.09.2021
Kontakt-Email: hubert.zangl@aau.at
Homepage: https://www.cap-size.at

MitarbeiterInnen

Kategorisierung

Projekttyp Forschungsförderung (auf Antrag oder Ausschreibung)
Förderungstyp §27
Forschungstyp
  • Grundlagenforschung
Sachgebiete
  • 202035 - Robotik
  • 202036 - Sensorik
Forschungscluster
  • Selbstorganisierende Systeme
Genderrelevanz Genderrelevanz nicht ausgewählt
Projektfokus
  • Science to Science (Qualitätsindikator: I)
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
Arbeitsgruppen
  • Sensor- und Aktortechnik

Kooperationen

Organisation Adresse
JOANNEUM RESEARCH Institute for Robotics and Mechatronics
Lakeside B08
9020  Klagenfurt
Österreich
Lakeside B08
AT - 9020  Klagenfurt
FH Kärnten
Primoschgasse 10
9500  Villach
Österreich
Primoschgasse 10
AT - 9500  Villach