Stammdaten

Roboter-Navigation ohne GNSS-Signal, UAS/UGV-Schwärme, Autnome Systeme
Beschreibung:

The long-term goal is to develop collaborative UAS/UGV swarms to densify the tcCOP (truly comprehensive Common Operational Picture) to support the operators in disaster areas. This situation picture should be generated by collaborative (partially) autonomous UAS/UGV swarms. The main goal is to provide a proof-of-concept (PoC) that a UAS/UGV swarm can operate in environments without GNSS signal. The project is not for the implementation of concrete scenarios but is a crucial technical step to achieve the above vision.

Schlagworte: Autonomous drone navigation, search and rescue
Kurztitel: Nike-SwarmNav
Zeitraum: 02.01.2023 - 01.01.2025
Kontakt-Email: -
Homepage: -

MitarbeiterInnen

MitarbeiterInnen Funktion Zeitraum
Stephan Michael Weiss (intern)
  • 02.01.2023 - 01.01.2025
  • 02.01.2023 - 01.01.2025

Kategorisierung

Projekttyp Forschungsförderung (auf Antrag oder Ausschreibung)
Förderungstyp §27
Forschungstyp
  • Angewandte Forschung
Sachgebiete
  • 202035 - Robotik
Forschungscluster Kein Forschungscluster ausgewählt
Genderrelevanz Genderrelevanz nicht ausgewählt
Projektfokus
  • Science to Science (Qualitätsindikator: II)
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
Arbeitsgruppen
  • Control of Networked Systems

Kooperationen

Keine Partnerorganisation ausgewählt