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Projekt: Vehicle Dynamics Control (VDC)

Stammdaten

Deutsch
Englisch

Titel:

Vehicle Dynamics Control (VDC)

Beschreibung:

Dieser Beitrag präsentiert Konzepte zur Regelung von aktiven Fahrwerks-

und Antriebsstrangkomponenten am Beispiel einer Hinterachslenkung und

momentverteilenden Antriebsstrangkomponenten. Ausgehend von den Ansätzen

für die Regelung der Längs- und Querdynamik von Fahrzeugen wird eine

Gesamtsystemarchitektur eines Fahrdynamikreglers dargestellt und anhand

von Messergebnissen aus Fahrversuchen analysiert.

Schlagworte:

Vehicle Dynamics, Nonlinear Control

Titel:

Vehicel Dynamics Control

Beschreibung:

Vehicle Dynamics Control improves the vehicle's safety, agility and comfort. With integrated chassis control the chassis systems will be coordinated and new functionality can be realized. Hybrid and electric vehicles or even new chassis concepts such as E-corner modules will need new control strategies. Optimized vehicle dynamics with different chassis and drive train configurations and energy recovery are the focus of this research area.

At the chair of Control and Measurement Systems, Institute of Smart System Technologies at the University of Klagenfurt the controller design and the controller analysis (stability, disturbance rejection) is done in cooperation with an industry partner for current and future chassis systems.

Schlagworte:

Vehicel Dynamics, Nonlinear Control

Kurztitel:	n.a.
Zeitraum:	01.10.2009 - 31.12.2014
Kontakt-Email:	-
Homepage:	-

MitarbeiterInnen

Funktion

Zeitraum

(intern)

wiss. Mitarbeiter/in

01.10.2009 - 31.12.2013

(intern)

wiss. Mitarbeiter/in

01.10.2009 - 31.12.2013

(intern)

wiss. Mitarbeiter/in

01.10.2009 - 31.12.2013

(intern)

Projektleiter/in

01.10.2009 - 31.12.2013

Zuordnung

Organisationseinheit

Fakultät für Technische Wissenschaften

Kategorisierung

Projekttyp	Auftragsforschung
Förderungstyp	§27
Forschungstyp	Grundlagenforschung Angewandte Forschung Experimentelle Entwicklung
Sachgebiete	202027 - Mechatronik (203015) 202034 - Regelungstechnik 102009 - Computersimulation
Forschungscluster	Kein Forschungscluster ausgewählt
Genderrelevanz	0%
Projektfokus	Science to Science (Qualitätsindikator: n.a.) Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten: Institut für Intelligente Systemtechnologien
Arbeitsgruppen	Keine Arbeitsgruppe ausgewählt

Finanzierung

Förderprogramm

Kooperationen

Keine Partnerorganisation ausgewählt

Forschungsaktivitäten

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Projekte	Keine verknüpften Projekte vorhanden
Publikationen	Global Controller Concept for Longitudinal and Lateral Vehicle Dynamics Global Controller Concept for Longitudinal and Lateral Vehicle Dynamics (2009) M. Horn, U. Angeringer Ford Vehicle Dynamics Newsletter Kein Verlag ausgewählt zur Publikation Improving vehicle dynamics by active rear wheel steering systems Improving vehicle dynamics by active rear wheel steering systems (2009) M. Horn Vehicle System Dynamics Kein Verlag ausgewählt zur Publikation Konzept eines Fahrdynamikreglers für die Längs- und Querdynamik von Fahrzeugen Konzept eines Fahrdynamikreglers für die Längs- und Querdynamik von Fahrzeugen (2009) M. Horn, U. Angeringer at - Automatisierungstechnik Kein Verlag ausgewählt zur Publikation Damping of Driveline Oscillations in Hybrid and Electric Vehicles Damping of Driveline Oscillations in Hybrid and Electric Vehicles (2010) M. Horn, U. Angeringer 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control Kein Verlag ausgewählt zur Publikation Vehicle Dynamics Controller Concept for Electric Vehicles Vehicle Dynamics Controller Concept for Electric Vehicles (2010) M. Ringdorfer, M. Horn 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control Kein Verlag ausgewählt zur Publikation A Robust Wheel Slip Controller for a Hybrid Braking System A Robust Wheel Slip Controller for a Hybrid Braking System (2011) M. Ringdorfer, M. Horn International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision Kein Verlag ausgewählt zur Publikation Development of a Wheel Slip Actuator Controller for Electric Vehicles using Energy Recuperation and Hydraulic Brake Control Development of a Wheel Slip Actuator Controller for Electric Vehicles using Energy Recuperation and Hydraulic Brake Control (2011) M. Horn, M. Ringdorfer IEEE Multi-Conference on Systems and Control, CCA'11 , Denver Kein Verlag ausgewählt zur Publikation Sliding Mode Drive Line Control for an Electrically Driven Vehicle Sliding Mode Drive Line Control for an Electrically Driven Vehicle (2011) U. Angeringer, M. Horn IEEE Multi-Conference on Systems and Control, CCA'11 , Denver Kein Verlag ausgewählt zur Publikation Drive Line Control for Electrically Driven Vehicles Using Second Order Sliding Modes Drive Line Control for Electrically Driven Vehicles Using Second Order Sliding Modes (2012) M. Horn, U. Angeringer, M. Reichhartinger IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling (E-COSM'12) Kein Verlag ausgewählt zur Publikation Combined Vehicle Dynamics Controller Design for Active Suspensions focusing on Hybrid Vehicles Combined Vehicle Dynamics Controller Design for Active Suspensions focusing on Hybrid Vehicles (2012) M. Horn, D. Lindvai-Soos 11th International Symposium on Advanced Vehicle Control, AVEC '12 Kein Verlag ausgewählt zur Publikation Recuperation improvement strategy for a hybrid braking system Recuperation improvement strategy for a hybrid braking system (2012) M. Horn, M. Ringdorfer 11th International Symposium on Advanced Vehicle Control, AVEC '12 Kein Verlag ausgewählt zur Publikation Modelling, control & implementation of an electro-mechanic braking force actuator for HEV and EV Modelling, control & implementation of an electro-mechanic braking force actuator for HEV and EV (2013) D. Lindvai-Soos, M. Horn 7th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control (AAC) Kein Verlag ausgewählt zur Publikation Subjective Evaluation of Advanced Driver Assistance by Evaluation of Standardized Driving Maneuvers Subjective Evaluation of Advanced Driver Assistance by Evaluation of Standardized Driving Maneuvers (2013) S. Bernsteiner, D. Lindvai-Soos, R. Holl, A. Eichberger Contents of Active Safety and Advanced Drive Assistance Systems Kein Verlag ausgewählt zur Publikation
Veranstaltungen	Keine verknüpften Veranstaltung vorhanden
Vorträge	Modelling, control & implementation of an electro-mechanic braking force actuator for HEV and EV Modelling, control & implementation of an electro-mechanic braking force actuator for HEV and EV D. Lindvai-Soos Tokio seit 05.09.2013 Zum Vortrag Sliding Mode Drive Line Control for an Electrically Driven Vehicle. Sliding Mode Drive Line Control for an Electrically Driven Vehicle. U. Angeringer Denver, USA seit 28.09.2011 Zum Vortrag Recuperation Improvement Strategy for a Hybrid Braking System . Recuperation Improvement Strategy for a Hybrid Braking System . M. Ringdorfer Seoul, Korea seit 11.09.2012 Zum Vortrag Vehicle dynamics control: an integrated approach Vehicle dynamics control: an integrated approach D. Lindvai-Soos Stuttgart, Germany seit 17.05.2011 Zum Vortrag Drive Line Control for Electrically Driven Vehicles Using Generalized Second Order Sliding Modes. Drive Line Control for Electrically Driven Vehicles Using Generalized Second Order Sliding Modes. U. Angeringer Rueil-Malmaison, France seit 23.10.2012 Zum Vortrag Combined Vehicle Dynamics Controller Design for Active Suspensions focusing on Hybrid Vehicles. Combined Vehicle Dynamics Controller Design for Active Suspensions focusing on Hybrid Vehicles. D. Lindvai-Soos Seoul, Korea seit 09.09.2012 Zum Vortrag Functional Development Process of the electric Anti-Roll-Stabilizer eARS. Functional Development Process of the electric Anti-Roll-Stabilizer eARS. D. Lindvai-Soos Messe Stuttgart, Germany seit 23.06.2010 Zum Vortrag Vehicle Dynamics Controller Concept for Electric Vehicles. Vehicle Dynamics Controller Concept for Electric Vehicles. M. Ringdorfer Louhghborough, UK seit 23.08.2010 Zum Vortrag Damping of Driveline Oscillations in Hybrid and Electric Vehicles. Damping of Driveline Oscillations in Hybrid and Electric Vehicles. U. Angeringer Louhghborough, UK seit 24.08.2010 Zum Vortrag