Stammdaten

Collaborative Microdrones "cDrones"
Beschreibung: Mikrodronen sind kleine unbemannte Luftfahrzeuge (Quadrocopter), die durch ihre ausgeklügelte Steuerungselektronik eine hohe Flugstabilität besitzen. Ihre Steuerung ist auch für Laien bereits nach einer kurzen Einführung möglich. Die Mikrodronen werden mit Sensoren, wie z.B. Kamera, Mikrophon oder ähnlichem ausgestattet, und können dadurch Daten von dem überflogenen Bereich in Echtzeit an eine Bodenstation liefern. Daten aus der Vogelperspektive sind besonders bei Katastrophenereignissen für die Einsatzkräfte sehr interessant – muss doch rasch ein "Überblick" aus meist unvollständigen und teilweise widersprüchlichen Informationen gewonnen werden. Dieses Projekt verfolgt das Ziel, unterschiedliche Sensordaten mit Hilfe von kooperierenden und vernetzten Mikrodronen zu erfassen, zu analysieren und zu interpretieren sowie diese abstrahierten Daten in geeigneter Form den Einsatzkräften zur Verfügung zu stellen. Dazu formieren sich einige Mikrodronen selbstorganisierend zu einem Schwarm, überfliegen das Einsatzgebiet und übermitteln die erfassten Sensordaten zur Bodenstation. Die Daten der einzelnen Mikrodronen werden fusioniert und zu einem „Gesamtbild“ zusammengefasst. Als Analyse ist geplant, aus den Bilddaten ein dreidimensionales Modell des überflogenen Gebiets zu generieren bzw. interessante Objekte, wie Fahrzeuge oder Personen, autonom zu detektieren. Die Koordination mehrerer Mikrodronen ist bislang nur unzureichend erforscht. Es ist geplant, in folgenden Bereichen den Stand der Technik substantiell zu erweitern: (1) Flugformation: Wie bilden mehrere Mikrodronen selbstorganisatorisch eine Flugformation? Wie wechseln sie von einer Formation zur nächsten? Wie geht man mit dem Ausfall von Dronen um? (2) Missionsplanung und -steuerung: Wie plant und steuert man einen Einsatz mit Mikrodronen? Wie reagiert man auf unvorhergesehene Ereignisse in der Umgebung? (3) Sensordateninterpretation: Wie nutzt man trotz beschränkter Ressourcen auf den Dronen bestmöglich die Fähigkeit zur Sensorfusion und -interpretation?
Schlagworte: Vernetzung, Bildverarbeitung, Katastrophenmanagement, Sensorfusion
cDrones - Collaborative Microdrones
Beschreibung: Microdrones are small-scale unmanned aerial vehicles carrying payloads such as cameras and sensors. This project develops a system for aerial sensing based on cooperating, wireless networked microdrones. Several microdrones will fly in formation over the area of interest in a selforganizing manner and deliver high-quality sensor data such as images or videos. These images are fused on the ground, analyzed in real-time, and delivered to the user. The project will perform original research in the areas (1) flight formation, (2) mission planning and control, and (3) sensor data interpretation, and it will demonstrate a collaborative microdrone system for fire response operations.
Schlagworte: flight formation, mission planning, route planning, Image mosaicking, networked UAVs
Kurztitel: n.a.
Zeitraum: 01.01.2009 - 30.06.2013
Kontakt-Email: -
Homepage: -

MitarbeiterInnen

MitarbeiterInnen Funktion Zeitraum
Christian Bettstetter (intern)
  • Projektleiter/in
  • 01.01.2009 - 30.06.2013
Gernot Gutschi (extern)
  • Stipendiat/in
  • 01.01.2009 - 30.06.2013
Markus Lang (extern)
  • Stipendiat/in
  • 01.01.2009 - 30.06.2013
Reinhard Grandl (extern)
  • Stipendiat/in
  • 01.01.2009 - 30.06.2013
Sharath Chandra Akkaladevi (extern)
  • Stipendiat/in
  • 01.01.2009 - 30.06.2013
Carmelo Costanzo (extern)
  • Stipendiat/in
  • 01.01.2009 - 30.06.2013
Bernhard Rinner (intern)
  • Projektleiter/in
  • 01.01.2009 - 30.06.2013
Samira Hayat (extern)
  • Stipendiat/in
  • 01.01.2009 - 30.06.2013
Damjan Pörtsch (extern)
  • Stipendiat/in
  • 01.01.2009 - 30.06.2013
Evsen Yanmaz (intern)
  • wiss. Mitarbeiter/in
  • 01.01.2009 - 30.06.2013
Daniel Wischounig-Strucl (intern)
  • wiss. Mitarbeiter/in
  • 01.01.2009 - 30.06.2013
Markus Quaritsch (intern)
  • wiss. Mitarbeiter/in
  • 01.01.2009 - 30.06.2013
Christoph Gruber (extern)
  • Stipendiat/in
  • 01.01.2009 - 30.06.2013
Roland Wasserer (extern)
  • Stipendiat/in
  • 01.01.2009 - 30.06.2013
Jakub Misiorny (extern)
  • Stipendiat/in
  • 01.01.2009 - 30.06.2013
Udaya Lakshmi Cherukuri (extern)
  • Stipendiat/in
  • 01.01.2009 - 30.06.2013
Alexander Hardt-Stremayr (extern)
  • Stipendiat/in
  • 01.01.2009 - 30.06.2013
Venkata Satya Rajendra Pathuri Bhuvana (extern)
  • Stipendiat/in
  • 01.01.2009 - 30.06.2013
Severin Kacianka (extern)
  • Stipendiat/in
  • 01.01.2009 - 30.06.2013
Karin Kruggel (extern)
  • Stipendiat/in
  • 01.01.2009 - 30.06.2013
Cristian Fornaciari (extern)
  • Stipendiat/in
  • 01.01.2009 - 30.06.2013
Saeed Yahyanejad (intern)
  • wiss. Mitarbeiter/in
  • 01.01.2009 - 30.06.2013
Sandeep Katragadda (extern)
  • Stipendiat/in
  • 01.01.2009 - 30.06.2013
Stefan Leitner (extern)
  • Stipendiat/in
  • 01.01.2009 - 30.06.2013
Venu Gande (extern)
  • Stipendiat/in
  • 01.01.2009 - 30.06.2013
Thomas Schager (extern)
  • Stipendiat/in
  • 01.01.2009 - 30.06.2013
Venkata Ravi Teja Patibanda (extern)
  • Stipendiat/in
  • 01.01.2009 - 30.06.2013

Kategorisierung

Projekttyp Forschungsförderung (auf Antrag oder Ausschreibung)
Förderungstyp §27
Forschungstyp
  • Grundlagenforschung
  • Angewandte Forschung
Sachgebiete
  • 1108 - Informatik *
  • 2502 - Allgemeine Elektrotechnik *
Forschungscluster Kein Forschungscluster ausgewählt
Genderrelevanz 0%
Projektfokus
  • Science to Science (Qualitätsindikator: n.a.)
Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten:
Arbeitsgruppen Keine Arbeitsgruppe ausgewählt

Finanzierung

Förderprogramm
Lakeside Labs GmbH
Organisation: Lakeside Science & Technology Park GmbH

Kooperationen

Keine Kooperationspartner ausgewählt