Project: Collaborative Microdrones "cDrones"
Master data
| Collaborative Microdrones "cDrones" | |
| Description: | Mikrodronen sind kleine unbemannte Luftfahrzeuge (Quadrocopter), die durch ihre ausgeklügelte Steuerungselektronik eine hohe Flugstabilität besitzen. Ihre Steuerung ist auch für Laien bereits nach einer kurzen Einführung möglich. Die Mikrodronen werden mit Sensoren, wie z.B. Kamera, Mikrophon oder ähnlichem ausgestattet, und können dadurch Daten von dem überflogenen Bereich in Echtzeit an eine Bodenstation liefern. Daten aus der Vogelperspektive sind besonders bei Katastrophenereignissen für die Einsatzkräfte sehr interessant – muss doch rasch ein "Überblick" aus meist unvollständigen und teilweise widersprüchlichen Informationen gewonnen werden. Dieses Projekt verfolgt das Ziel, unterschiedliche Sensordaten mit Hilfe von kooperierenden und vernetzten Mikrodronen zu erfassen, zu analysieren und zu interpretieren sowie diese abstrahierten Daten in geeigneter Form den Einsatzkräften zur Verfügung zu stellen. Dazu formieren sich einige Mikrodronen selbstorganisierend zu einem Schwarm, überfliegen das Einsatzgebiet und übermitteln die erfassten Sensordaten zur Bodenstation. Die Daten der einzelnen Mikrodronen werden fusioniert und zu einem „Gesamtbild“ zusammengefasst. Als Analyse ist geplant, aus den Bilddaten ein dreidimensionales Modell des überflogenen Gebiets zu generieren bzw. interessante Objekte, wie Fahrzeuge oder Personen, autonom zu detektieren. Die Koordination mehrerer Mikrodronen ist bislang nur unzureichend erforscht. Es ist geplant, in folgenden Bereichen den Stand der Technik substantiell zu erweitern: (1) Flugformation: Wie bilden mehrere Mikrodronen selbstorganisatorisch eine Flugformation? Wie wechseln sie von einer Formation zur nächsten? Wie geht man mit dem Ausfall von Dronen um? (2) Missionsplanung und -steuerung: Wie plant und steuert man einen Einsatz mit Mikrodronen? Wie reagiert man auf unvorhergesehene Ereignisse in der Umgebung? (3) Sensordateninterpretation: Wie nutzt man trotz beschränkter Ressourcen auf den Dronen bestmöglich die Fähigkeit zur Sensorfusion und -interpretation? |
| Keywords: | Vernetzung, Bildverarbeitung, Katastrophenmanagement, Sensorfusion |
| cDrones - Collaborative Microdrones | |
| Description: | Microdrones are small-scale unmanned aerial vehicles carrying payloads such as cameras and sensors. This project develops a system for aerial sensing based on cooperating, wireless networked microdrones. Several microdrones will fly in formation over the area of interest in a selforganizing manner and deliver high-quality sensor data such as images or videos. These images are fused on the ground, analyzed in real-time, and delivered to the user. The project will perform original research in the areas (1) flight formation, (2) mission planning and control, and (3) sensor data interpretation, and it will demonstrate a collaborative microdrone system for fire response operations. |
| Keywords: | flight formation, mission planning, route planning, Image mosaicking, networked UAVs |
| Short title: | n.a. |
| Period: | 01.01.2009 - 30.06.2013 |
| Contact e-mail: | - |
| Homepage: | - |
Employees
| Employees | Role | Time period | ||||
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| Christian Bettstetter (internal) |
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| Gernot Gutschi (external) |
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| Markus Lang (external) |
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| Reinhard Grandl (external) |
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| Sharath Chandra Akkaladevi (external) |
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| Carmelo Costanzo (external) |
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| Bernhard Rinner (internal) |
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| Samira Hayat (external) |
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| Damjan Pörtsch (external) |
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| Evsen Yanmaz (internal) |
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| Daniel Wischounig-Strucl (internal) |
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| Markus Quaritsch (internal) |
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| Christoph Gruber (external) |
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| Roland Wasserer (external) |
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| Jakub Misiorny (external) |
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| Udaya Lakshmi Cherukuri (external) |
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| Alexander Hardt-Stremayr (external) |
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Venkata Satya Rajendra Pathuri Bhuvana
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| Severin Kacianka (external) |
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| Karin Kruggel (external) |
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| Cristian Fornaciari (external) |
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| Saeed Yahyanejad (internal) |
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| Sandeep Katragadda (external) |
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| Stefan Leitner (external) |
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| Venu Gande (external) |
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| Thomas Schager (external) |
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| Venkata Ravi Teja Patibanda (external) |
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Assignment
| Organisational unit | ||||
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Fakultät für Technische Wissenschaften
Institut für Vernetzte und Eingebettete Systeme
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Categorisation
| Project type | Research funding (on request / by call for proposals) |
| Funding type | §27 |
| Research type |
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| Subject areas | |
| Research Cluster | No research Research Cluster selected |
| Gender aspects | 0% |
| Project focus |
Classification raster of the assigned organisational units:
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| working groups | No working group selected |
Funding
| Funding program | |||
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Lakeside Labs GmbH
Organisation: Lakeside Science & Technology Park GmbH |
Cooperations
Research activities
| Projects | No related projects |
| Publications |
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| Events | No related events |
| Lectures |
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