Forschung | AAU Campus

Projekt: Strukturvariable Regelungen

Stammdaten

Deutsch

Titel:	Strukturvariable Regelungen
Beschreibung:	Häufig können die zu regelnden Prozesse (Strecken) nur mit Hilfe von unsicheren Streckenparametern ausreichend genau mathematisch beschrieben werden, d.h. die verwendeten Streckenparameter schwanken in vorgegebenen Intervallen. Eine Vielzahl an bekannten modellbasierten Regelungskonzepten kann dadurch nicht verwendet werden. Der Einsatz von strukturvariablen Konzepten ermöglicht die Regelung von Strecken mit unsicheren Parametern und ist robust gegenüber externen Störungen und nicht modellierten dynamischen Effekten.
Schlagworte:	Sliding-Mode, nichtlineare, robuste Regelung

Kurztitel:	n.a.
Zeitraum:	01.10.2008 - 31.12.2016
Kontakt-Email:	-
Homepage:	-

MitarbeiterInnen

Funktion

Zeitraum

(intern)

Projektleiter/in

01.10.2008 - 31.12.2016

(intern)

wiss. Mitarbeiter/in

01.10.2008 - 31.12.2016

(intern)

wiss. Mitarbeiter/in

01.10.2008 - 31.12.2016

(intern)

wiss. Mitarbeiter/in

01.10.2008 - 31.12.2016

Zuordnung

Organisationseinheit

Fakultät für Technische Wissenschaften

Kategorisierung

Projekttyp	laufender Arbeitsschwerpunkt
Förderungstyp	Sonstiger
Forschungstyp	Experimentelle Entwicklung Angewandte Forschung Grundlagenforschung
Sachgebiete	2509 - Elektrische Regelungstechnik * 1142 - Systemtheorie *
Forschungscluster	Kein Forschungscluster ausgewählt
Genderrelevanz	0%
Projektfokus	Science to Science (Qualitätsindikator: n.a.) Klassifikationsraster der zugeordneten Organisationseinheiten: Institut für Intelligente Systemtechnologien
Arbeitsgruppen	Keine Arbeitsgruppe ausgewählt

Finanzierung

Keine Förderprogramme vorhanden

Kooperationen

Keine Partnerorganisation ausgewählt

Forschungsaktivitäten

Hier werden alle mit diesem Projekt in Zusammenhang stehenden Forschungsaktivitäten angezeigt. Mit dem untenstehenden Link können sie sich diese Forschungsaktivitäten in der Suche anzeigen lassen und gegebenenfalls exportieren.

(Achtung: Externe Aktivitäten werden im Suchergebnis nicht mitangezeigt)

Zugehörige Forschungsaktivitäten in der Suche anzeigen

Projekte	Keine verknüpften Projekte vorhanden
Publikationen	Sliding-Mode Regelung von elektrischen Drosselklappen Sliding-Mode Regelung von elektrischen Drosselklappen (2008) M. Horn, M. Reichhartinger IJAA- International journal automation Austria Kein Verlag ausgewählt zur Publikation Second-order sliding mode control of electronic throttle valves Second-order sliding mode control of electronic throttle valves (2008) M. Horn, M. Reichhartinger International Workshop on Variable Structure Systems, 2008. VSS '08. Kein Verlag ausgewählt zur Publikation Control of an electronic throttle valve based on concepts of sliding-mode control Control of an electronic throttle valve based on concepts of sliding-mode control (2008) M. Reichhartinger, M. Horn IEEE Multi-Conference on Systems and Control, CCA Kein Verlag ausgewählt zur Publikation Control of an Electronic Throttle Valve for Drive-by-Wire Applications Control of an Electronic Throttle Valve for Drive-by-Wire Applications (2010) M. Horn, M. Reichhartinger Mechanics and Model-Based Control of Smart Materials and Structures Kein Verlag ausgewählt zur Publikation Application of Higher Order Sliding-Mode Concepts to a Throttle Actuator for Gasoline Engines Application of Higher Order Sliding-Mode Concepts to a Throttle Actuator for Gasoline Engines (2009) M. Reichhartinger, M. Horn IEEE Transactions on Industrial Electronics Kein Verlag ausgewählt zur Publikation Sliding-Mode Control of a Permanent-Magnet Synchronous Motor with Uncertainty Estimation Sliding-Mode Control of a Permanent-Magnet Synchronous Motor with Uncertainty Estimation (2010) M. Horn, M. Reichhartinger ICCA 2010, International Conference on Control and Automation Kein Verlag ausgewählt zur Publikation Robust Backstepping for a Class of Mechanical Systems using Ideas of Finite-Time Stabilization Robust Backstepping for a Class of Mechanical Systems using Ideas of Finite-Time Stabilization (2011) M. Horn, M. Reichhartinger IEEE Multi-Conference on Systems and Control, CCA'11 , Denver Kein Verlag ausgewählt zur Publikation Robust Position Control of an Electromechanical Actuator for Automotive Applications Robust Position Control of an Electromechanical Actuator for Automotive Applications (2011) M. Horn, M. Reichhartinger International Conference on Automation and Control Engineering, Venedig , 2011 Kein Verlag ausgewählt zur Publikation Cascaded Sliding-Mode Control of Permanent Magnet Synchronous Motors Cascaded Sliding-Mode Control of Permanent Magnet Synchronous Motors (2012) M. Reichhartinger, M. Horn 12th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS) Kein Verlag ausgewählt zur Publikation Online Damping Estimation in Automotive Suspension Systems using a Sliding-Mode Observer Online Damping Estimation in Automotive Suspension Systems using a Sliding-Mode Observer (2012) M. Reichhartinger, R. Tafner, M. Horn The 13th Mechatronics Forum International Conference Kein Verlag ausgewählt zur Publikation
Veranstaltungen	Keine verknüpften Veranstaltung vorhanden
Vorträge	Robust Position Control of an Electromechanical Actuator for Automotive Applications Robust Position Control of an Electromechanical Actuator for Automotive Applications M. Reichhartinger Venice, Italy seit 28.11.2011 Zum Vortrag Finite-Time Stabilization by Robust Backstepping for a Class of Mechanical Systems Finite-Time Stabilization by Robust Backstepping for a Class of Mechanical Systems M. Reichhartinger Denver, CO, USA seit 30.09.2011 Zum Vortrag Cascaded Sliding-Mode Control of Permanent Magnet Synchronous Motors Cascaded Sliding-Mode Control of Permanent Magnet Synchronous Motors M. Reichhartinger Mumbai, India seit 13.01.2012 Zum Vortrag Online Damping Estimation in Automotive Suspension Systems using a Sliding-Mode Observer Online Damping Estimation in Automotive Suspension Systems using a Sliding-Mode Observer M. Reichhartinger Linz, Austria seit 18.09.2012 Zum Vortrag Finite time stabilization of dynamic systems based on a terminal sliding mode concept Finite time stabilization of dynamic systems based on a terminal sliding mode concept M. Horn St. Petersburg seit 03.07.2012 Zum Vortrag Sliding-Mode Control of a Permanent-Magnet Synchronous Motor with Uncertainty Estimation Sliding-Mode Control of a Permanent-Magnet Synchronous Motor with Uncertainty Estimation M. Reichhartinger Venice, Italy seit 26.11.2010 Zum Vortrag Sliding Modes in Elektromechanical Actuators Sliding Modes in Elektromechanical Actuators M. Horn Technische Universität Chemnitz seit 14.01.2010 Zum Vortrag Control of an electronic throttle valve based on concepts of sliding-mode control Control of an electronic throttle valve based on concepts of sliding-mode control M. Horn San Antonio seit 03.09.2008 Zum Vortrag Strukturvariable Regelung elektrischer Drosselklappen Strukturvariable Regelung elektrischer Drosselklappen M. Horn Technische Universität Wien seit 15.05.2008 Zum Vortrag Second-order sliding mode control of electronic throttle valves Second-order sliding mode control of electronic throttle valves M. Reichhartinger Antalya, Türkei seit 09.06.2008 Zum Vortrag Sliding-mode control of an electronic throttle valve Sliding-mode control of an electronic throttle valve M. Reichhartinger Zurich, Switzerland seit 11.03.2010 Zum Vortrag